基于TI DSP C6000 教學實驗箱

基于TI TMS320C6748定點/浮點DSP C674x處理器，主頻456MHz，高達3648MIPS和2746MFLOPS的運算能力。

實驗箱采用核心板+底板結構，含工業級TMS320C6748 DSP核心板、實驗底板、DSP仿真器、7寸LCD電阻觸摸屏和CMOS數字攝像頭模塊，可選模擬攝像頭模塊，可選10寸可觸摸電阻屏。實驗板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路。

TL2640I CMOS攝像頭模塊（標配）

TL5147DI 復合視頻采集模塊（可選）

實驗箱支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、EMIF、VPIF、SPI、I2C、ADC、DAC、音頻輸入輸出、百兆以太網口、RTC座、步進電機、直流電機（有刷和無刷二選一）、4*4矩陣鍵盤、蜂鳴器、交通燈、數碼管等接口。

實驗底板上板載波形發生器，采用AD9833芯片，可輸出三種波形：正弦波、方波、三角波，可通過旋鈕控制輸出范圍為0~4.5V。

實驗箱適用于圖像處理、音頻處理、信號處理、通信、測控、自動化等教學領域。

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實驗內容豐富，滿足多場景教學需求

創龍教儀提供豐富的教學實驗案例，讓學生更全面地了解 DSP 數字信號處理、圖像處理相關知識與應用，實驗類別如下表：

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保姆式實驗操作教程，減少老師備課時間

創龍教儀提供保姆式實驗操作教程，提供教學實驗手冊、教學實驗視頻，在明確重點知識的前提下，指導學生一步步操作，幫助快速打好專業基礎，同時大大減少老師們的備課時間，減輕老師們的負擔。手冊內容如下表：

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實驗案例分享：6-1 基于CMOS數字攝像頭采集LCD顯示

一、實驗目的：

（1）掌握OV2640攝像頭的工作原理。

（2）掌握VPIF總線的工作原理。

（3）實現VPIF總線控制OV2640攝像頭采集圖像，并顯示在LCD上。

二、實驗原理：

OV2640是世界上第一個1/4英寸2百萬像素視頻傳感器，同時是OmniVision最新的2.2微米OmniPixel2架構的視頻傳感器，可支持200萬像素，分辨率可高達1600x1200，幀率可達30幀/秒，最高幀率可達60幀/秒。

OV2640是采取先讀一行像素，再跳到下一行重新開始讀取新一行像素。首先，我們看行輸出時序：

圖像數據在HREF為高的時候輸出，當HREF變高后，每一個PCLK時鐘，輸出一個字節數據。比如我們采用UXGA時序，RGB565格式輸出，每2個字節組成一個像素的顏色（低字節在前，高字節在后），這樣每行輸出總共有1600*2個PCLK周期，輸出1600*2個字節，然后，看幀輸出時序：

當HREF輸出高電平時開始讀取一行像素點，當低電平時不操作，重復操作即可讀取一幀圖像。OV2640支持：RGB565或JPEG輸出。RGB565輸出時，時序如圖所示。JPEG輸出時，PCLK大大減少，且HREF不連續，數據流以0XFF,0XD8開頭，以0XFF,0XD9結束，將此間數據保存為.jpg，可在電腦打開查看。

攝像頭模塊引腳定義如下：

程序流程

首先進行外設使能配置，接著進行DSP中斷初始化和LCD的初始化，然后初始化配置I2C和OV2640攝像頭，初始化VPIF總線。最后攝像頭采集接收數據并將數據顯示在LCD上。

三、實驗操作：

實驗設備

（1）硬件：實驗板，LCD，TL2640I攝像頭模塊，50pin軟排線，仿真器，電源。

（2）軟件：CCS5.5，Windows7以上操作系統。

硬件連接

1、將TL2640I攝像頭模塊連接到實驗板的VPIF接口。連接完成后如下圖所示

2、使用USB線將仿真器的USB接口端連接至電腦的USB口，另一端連接至JTAG口，注意接口的正反，不要接反。

3、將撥碼開關編號1~5對應撥到DEBUG模式01111。

4、連接電源，撥動實驗箱的電源開關，上電。

5、右擊計算機圖標，點擊“設備管理器->通用串行總線控制器”或者“設備->端口（COM和LPT）”，查看是否有對應的仿真器的選項出現，如有說明仿真器驅動已經正常安裝，否則請先正確安裝CCS。

操作現象

導入工程，選擇Demo文件夾下的對應工程；

編譯工程；

將CCS連接實驗箱并加載程序；

點擊運行程序；

在LCD屏幕上會顯示攝像頭采集的圖像，并顯示幀率；

實驗結束后，先點擊黃色按鈕暫停程序運行，再點擊紅色按鈕退出CCS與實驗箱的連接，最后實驗箱斷電即可。