來源：虹科汽車電子 虹科技術丨全新Linux環境PCAN驅動程序發布！CAN/CAN FD通信體驗全面升級！

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#PCAN #Linux #CAN

導讀

全新8.17.0版本的PCAN-Linux驅動程序正式發布，專為CAN和CAN FD接口量身打造。無論是CAN 2.0 a/b還是CAN FD的PCAN硬件產品，都能在我們的新驅動下“馳騁自如”。想要體驗字符模式設備驅動接口（chardev）的便捷，還是SocketCAN設備驅動接口（netdev）的高效？都由您說了算！

作者 | 李江

新版本驅動包概覽

1、設備驅動程序模塊源代碼及Makefile文件，確保驅動與系統的完美兼容與高效運行。

2、用戶庫文件源代碼及Makefile文件，為用戶提供便捷的API接口，簡化開發流程。

3、測試用文件源代碼及Makefile文件，方便用戶對驅動進行全面的功能測試與性能評估。

4、Linux環境中PCAN Basic示例源代碼及Makefile文件，為初學者提供直觀的學習與參考案例。

5、 Udev規則 ，確保設備在Linux系統中的自動識別與配置。

6、詳細的產品手冊，為用戶提供全面的安裝、配置及使用指南。

新版本主要改進點

1、改進了對 PCAN-USB Pro FD硬件版本為v4（固件版本<3.4.6）的支持 ，增強了驅動的兼容性與穩定性。

2、添加了對潛在內核消息泛流的 新保護機制 ，有效減少系統資源的占用，提升系統性能。

3、支持 針對內核v6.4和v6.5的編譯**** ，確保驅動在新版Linux內核上的順暢運行。

4、在netdev模式中 修復了潛在的內核崩潰 ，進一步提升了系統的穩定性與可靠性。

5、升級了Linux環境中PCAN-Basic API至 4.8.0版本 ，為用戶提供了更豐富、更強大的功能。

新版驅動安裝指導

01下載驅動

1| wget https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/files/peak-linux-driver-8.17.0.tar.gz

02解壓文件
1 | tar -xzf peak-linux-driver-8.17.0.tar.gz

03編譯驅動（GCC版本要求12以上）
1 | make clean all
1 | make

此處將驅動編譯為cahrdev模式，若要使用SocketCAN，需將驅動編譯為netdev模式，編譯命令改為： 1 | make netdev

04下載驅動
1 | sudo make uninstall
1 | sudo make install

05加載模塊
1 | sudo modprobe pcan

06檢測驅動安裝是否成功
1 | cat proc/pcan

結語

在充滿創新與變革的時代，我們深知每一點進步都可能為用戶帶來前所未有的體驗。新版PCAN-Linux驅動程序（8.17.0版本）不僅繼承了前代版本的優秀特性，更在兼容性、穩定性及性能上進行了全面提升。我們誠摯邀請廣大用戶下載體驗，并期待收到您的寶貴反饋，共同推動CAN通信技術的發展。

審核編輯 黃宇