隨著社會向上發(fā)展，年輕人不愿意從事重體力、高重復(fù)的碼垛工作，但在食品日化、物流倉儲及醫(yī)藥化工等領(lǐng)域仍然存在大量碼垛、搬運(yùn)需求。為了應(yīng)對勞動力匱乏、人力成本上漲的壓力，越來越多的工廠更愿意選用自動化程度更高的碼垛機(jī)器人，進(jìn)行碼垛作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)降本增效。

大族機(jī)器人攜手合作伙伴，以S系列大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人為核心打造的一站式碼垛工作站，具有柔性化程度高、部署快、碼垛速度快、效率合適、使用簡單等優(yōu)勢，更適合各類大負(fù)載碼垛應(yīng)用場景。

碼垛專用的大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人

針對碼垛應(yīng)用場景，大族機(jī)器人今年全新發(fā)布S30大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人（點(diǎn)擊回看），它采用自研高性能電機(jī)，額定負(fù)載最大可達(dá)30kg，可抗2.5倍沖擊負(fù)載，最大工作半徑可達(dá)1800mm，整體性能幾乎可以媲美工業(yè)機(jī)器人。

同系列的還有S20協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載最大也能達(dá)到20kg，臂展1700mm。

配置說明：① 協(xié)作機(jī)器人（S20、S30） ②集成一體化車體 ③末端夾具 ④升降柱組件/固定組件 ⑤電控箱 ⑥示教器（可手持） ⑦承重可移動底座

一站式碼垛工作站優(yōu)勢

1、碼垛重量：不止步于30KG

如前所述，基于S系列大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人搭建的碼垛工作站，最大可以實(shí)現(xiàn)30KG載荷，幾乎覆蓋小家電、食品日化、物流倉儲等行業(yè)大部分需求。但是，大族機(jī)器人仍將繼續(xù)跟隨市場及客戶需求，進(jìn)一步提升機(jī)械臂負(fù)載能力。

2、碼垛速度：單雙吸盤，最快24箱/分鐘

單吸盤碼放節(jié)拍每分鐘達(dá)13箱（輪次/min）；雙吸盤碼放節(jié)拍每分鐘可達(dá)24箱（輪次/min），支持24小時(shí)不間斷作業(yè)，相同任務(wù)相比同類產(chǎn)品，時(shí)間可縮短38%。

3、碼垛高度：2.2m垛高更實(shí)用

人工進(jìn)行碼垛時(shí)，垛高大于1.6m后一半需要墊高物，既不安全也比較費(fèi)力。基于S系列一站式碼垛工作站支持升降柱，垛高最高可達(dá)2.2m。與此同時(shí)，大族機(jī)器人還對升降柱功能進(jìn)行了有效優(yōu)化，單線碼垛時(shí)每垛僅需升降一次即可完成任務(wù)；雙線不同產(chǎn)品碼垛，升降次數(shù)也實(shí)現(xiàn)最小化。

4、碼垛功能：滿足多種碼垛場景

碼垛看似簡單，但也有很多學(xué)問。S系列一站式工作站根據(jù)生產(chǎn)車間碼垛實(shí)際場景，開發(fā)并實(shí)現(xiàn)多種碼垛工藝，包括單線碼垛、雙線交叉碼垛、抽檢模式碼垛、為滿跺續(xù)碼、3D視覺無序拆垛等等，同時(shí)支持示教操作（經(jīng)過一次示教后，產(chǎn)線更換新產(chǎn)品，系統(tǒng)能夠自動計(jì)算并自適應(yīng)，無需再次示教）。碼垛過程中，還能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)碼垛相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)碼垛過程、碼垛效率可視化。

5、碼垛工藝包：操作容易，配置簡單

搭配大族機(jī)器人自研碼垛工藝包，采用圖形化操作界面，通過系統(tǒng)分步驟引導(dǎo)，可以直觀地設(shè)置料箱、垛型、垛高、模式等碼垛參數(shù)，極大地縮短了碼垛配置時(shí)間，開工速度快。

6、碼垛安全：兩種模式，按需選擇

該碼垛工作站支持安全模式和高速模式兩種不同的碼垛速度，其中高速模式下，可按需選配光柵、雷達(dá)、電子皮膚等安全方案，終端產(chǎn)線可依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，最大限度地兼顧安全和效率。此外，作為國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人佼佼者，S系列大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人內(nèi)置10個(gè)高級安全配置功能，保障人機(jī)協(xié)作安全性。

7、碼垛生態(tài)：平臺開放，外設(shè)隨選

大族機(jī)器人提供豐富的I/O接口，可以和任意碼垛車體、傳送設(shè)備快速對接，易于集成；用戶也可以按需選擇接入夾具、吸盤、擴(kuò)展軸、來料定位等外設(shè)設(shè)備，拆換便捷。大族機(jī)器人可提供硬件、軟件、零部件等全方位的支持，歡迎國內(nèi)外碼垛集成商合作。

在碼垛、搬運(yùn)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，用協(xié)作機(jī)器人等自動化設(shè)備幫助人類從事繁重辛苦、低附加值的工作中解放出來，既是為了滿足各行各業(yè)多樣化生產(chǎn)需求，也是大族機(jī)器人努力踐行“用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)”企業(yè)使命的不變初心。

審核編輯 黃宇