MOTIX? 電機控制器 IMD700A 是英飛凌的完全可編程電機控制器，將XMC1404 微控制器與6EDL7141 三相柵極驅動器 IC集成在一個封裝中，以支持使用 BLDC 或 PMSM 電機開發下一代電池供電產品。 集成精密電源和電流分流放大器后，許多外圍電路不再需要，從而減少了 PCB 空間，提高了系統封裝的可能性。

XMC1404 是基于 ARM? Cortex?-M0 的微控制器，集成了專用特性以改善電機驅動控制。時鐘頻率為 96 MHz 的硬件數學協處理器增強了計算能力，包括除法和三角函數，如“反正切”，常用于 PMSM 的磁場定向控制。此外，XMC1404 繼承了 XMC4000 系列 (ARM? Cortex?-M4) 中的大多數高端外設，包括 PWM 定時器-CCU8 和 CCU4-、位置接口 (POSIF) 或包括 CAN 在內的串行通信模塊，確保出色的控制能力。

集成式三相柵極驅動器(6EDL7141)也旨在實現最高靈活性。 6EDL7141 憑借高達 1.5 A 的可配置柵極驅動灌電流和拉電流，能夠有效驅動各種 MOSFET，從而最大限度地降低損耗并提高效率。 產品內置高側和低側電荷泵，即使在電池電壓較低的情況下，也可以在 7 V、10 V、12 V 和 15 V 之間調節柵極驅動器電源電壓設置。6EDL7141 柵極驅動器參數亦可調整，能夠控制壓擺率，以最大限度地減少系統的電磁干擾。 6EDL7141 的所有設置都可以通過簡單易用的基于 PC 的 GUI 工具快速更改。 此外，憑借 OCP、UVLO、過溫和堵轉檢測等全套系統保護功能，這款專用電機控制器將能提高嚴重運行故障條件下的可靠性和魯棒性。

產品規格： EVAL_IMD700A_FOC_3SH

相關器件： MOTIX? IMD701A MCU/半橋柵極驅動器，IQE013N04LM6 MOSFET

英飛凌 EVAL_IMD700A_FOC_3SH 板具有微控制器、可配置柵極驅動器、板載電源和電路保護功能，能夠使用無傳感器磁場定向控制 (FOC) 驅動額定功率高達 300 W 的（找元器件現貨上唯樣商城）電機。EVAL_IMD700A_FOC_3SH 基于 MOTIX? IMD701A 完全可編程電機控制器，它將 XMC1404 MCU 與 6EDL7141 三相柵極驅動器 IC 集成在一個封裝里，驅動 3 mm x 3 mm OptiMOS? 6 40 V/1.5 mΩ 外部功率 MOSFET。

該板支持使用無刷直流或永磁同步電機的電池供電產品的開發。該電機控制器解決方案以其高效率、小尺寸和低元器件數而著稱。EVAL_IMD700A_FOC_3SH 可以獨立運行，也可以與英飛凌電機控制 GUI 一起運行。它可在高達 300 W 功率下運行，且無需散熱器。

?產品實體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術優勢

外部元件數量更少，PCB 占板面積更小

經優化的效率和 EMI

支持使用不同的逆變器 MOSFET，靈活度高

高精度集成電流檢測節省了外部組件

更高的動態范圍提高了信號分辨率

可靠性和故障檢測能力更強

?方案規格

1、帶數字協處理器的 XMC1404

Parametrics: IMD701A-Q064X128-AA

Channels 6 Configuration: MCU + three phase

Flash:128 k Byte

Isolation Type Level shift

Operating Voltage minmax: 5.5 V 60 V

Output Current (Sink): 1.5 A

Output Current (Source): 1.5 A

2、集成電源

3、轉換速率可調

4、可編程柵極驅動參數

5、3 個電流分流放大器

6、完整的專用電機控制保護套件

審核編輯 黃宇