隨著智能化、網聯化的深入發展，車輛的核心競爭力已經不再停留在傳統的硬件層面，軟件賦予了汽車更高的靈活性和可升級性，軟件賦能車輛成為大勢所趨。

近日，在“黑科技來了”直播活動中，來自麥格納動力總成事業部的專家何松和馮永升為我們介紹了麥格納的能量與運動控制軟件。

一睹為快

軟件定義汽車到底會帶來什么？對終端消費者而言將會獲得哪些便利？

何：我們可以通過軟件來構建產品差異化。首先，可以基于現有的硬件架構挖掘更多的功能潛力；其次，通過跟主機廠合作，持續更新迭代軟件產品，達到長期維護的效果。

馮：如果把智能汽車類比為智能手機，我們會不定期地收到手機系統更新的推送，并有選擇性地去做更新。所以對終端消費者而言，軟件定義汽車帶來的好處是可以享受到更多的功能開發，以及使用性能的提升。

麥格納在扭距矢量管理方面的優勢是什么？

馮：第一，成熟度更高。麥格納早在2011年就開始了矢量管理的開發，積累了大量的量產經驗和開發應用的經驗。

何：其次，功能更先進，麥格納一直持續不斷地進行軟件功能的更新和升級，例如側滑角限制控制功能。最后是應用范圍廣，我們把軟件系統與動力總成結構、乃至控制器進行解耦。

麥格納通過軟件進行能量的高效管理與精準的車身運動控制，如何將軟件指令發送到執行機構的呢？

何：拿漂移舉例，我們在整車層面去計算輪端所需要的動力和制動力，再把指令發送到電機控制器和剎車控制系統。

反之，我們也會實時去監控這些執行機構的執行狀態，做一些功能安全的開發，最后再得到這種既安全又性能優異的表現。剩下的就是要解決控制器與控制器之間的通信問題。

隨著汽車的電子電氣架構朝著分布式區域方向發展，軟件功能將得到更靈活、更廣泛的應用。

汽車軟件將如何做到持續地迭代升級呢？

何：首先，作為軟件開發的供應商要把開發和驗證做足。麥格納優勢之一就是有非常多的樣車及市場應用。所以，在一定的工具和流程的基礎之上，可以保證平臺功能得到完善的更新和維護。另一個角度是，我們需要與主機廠進行緊密合作，安全地、及時地、適時地把這些功能推送給終端消費者，讓他們能夠非常及時地體驗到技術的更新。

軟件定義汽車是不是只能面向中高端市場？

何：決定軟件是否能應用到某款車型，是看動力總成結構能不能滿足相應的基本需求。例如，無論是雙電機，還是三電機，只要具備扭矩分配能力，我們就能加上控制軟件。因此我們可以讓消費者在不同的車型上體驗到我們的動態安全和便捷的駕駛性能。

馮：麥格納在軟件開發領域的努力方向，就是通過平臺化和模塊化，讓更多的用戶都能夠體驗到先進的軟件功能。

應用麥格納模塊化軟件平臺對車輛的架構有沒有特殊的要求？是不是需要在車型設計階段就要參與呢？

馮：從系統角度，可以分為兩種情況

（1）如果客戶當前車輛的硬件系統已經具備了這樣的能力，只是未經開發，需要我們把功能附加到車輛上，那么，我們在后期整車軟件標定以及驗證的環節參與進去就可以了。

（2）如果當前整車的硬件系統不具備這樣的能力，需要我們來進行升級和迭代，則需要從整車開發的源頭就介入進去。

何：從電子電氣架構的角度來看，如果是傳統的分布式架構，最好在開發初期就介入進去。隨著未來分布式區域的發展，介入時間可以更晚，甚至在量產階段再介入。

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麥格納運動控制軟件是否對硬件有要求，是僅支持麥格納的電機和制動控制，還是不同廠家的電機和制動也可以控制？

何：麥格納運動控制軟件的目標之一就是與硬件解耦，從而可以進行廣泛應用，因此控制軟件對電機和剎車的廠家沒有特殊要求，但是需要有基本的控制權限。

單電機的車是否適用麥格納運動控制軟件？

馮：單電機車型需要額外的硬件迭代，要能夠實現左右半軸扭矩單獨控制。在此基礎上，就能夠實現運動控制功能。

可以詳細講講防滑控制嗎？

何：防滑控制主要是通過對前后軸以及左右側輪速的滑差進行監控，并通過對輪端扭矩轉移或限制，以及轉速控制的方式進行合理的滑差控制，從而保障車輛的動態和安全。舉例來講，在策略層面，當前軸的滑差過大時，我們會將扭矩向后軸進行適量的轉移，如果轉移以后還是有較大的滑差，那么我們會對扭矩進行限制從而避免過高的滑移率。在執行層面，我們將扭矩控制和對電機的轉速控制結合起來，從而可以讓整個控制在響應和穩定上都能得到出色的表現。

濕滑路面觸發四驅的機制是什么？以ABS信號為參考？

何：在具備兩/四驅切換能力的車型上，軟件會一直計算能保證車輛安全的輪端扭矩限值，再結合系統的效率去分配輪端的扭矩。當前軸或者后軸分配的扭矩較低的時候，便可執行兩驅模式切換，反之則需要切換為四驅模式。同時，基于由云端數據、ADAS攝像頭等手段獲取的路面信息，軟件可進行預判式的模式切換以保證安全和效率。

麥格納軟件在整車的電子電氣架構中扮演著怎么樣的角色呢？

何：通常來講，整個EE架構從下到上可以分為：控制器，中間軟件，應用軟件以及云服務，而麥格納的運動控制軟件處于應用軟件層級。讓應用軟件和其他部分進行解耦是我們可以快速、廣泛部署該軟件的前提之一。

另外，未來的EE架構是朝著分布式區域控制的方式發展的，這將非常有利于我們跨域控制的實施。因此，基于與EE解耦和跨域的優勢，我們有理由相信，麥格納軟件將能夠在未來有非常廣泛的應用。

麥格納扭矩控制軟件一般集成在哪個ECU？

何：麥格納運動控制軟件屬于應用軟件，既需要識別駕駛員意圖，也需要跨域控制驅動與制動等，因此，基于目前市面上大多數車型的EE架構，推薦集成在VCU即整車控制單元。

該軟件系統在功能安全方面和傳統汽車相比有什么差異？

何：相比傳統汽車的功能安全，麥格納運動控制軟件在復雜性、安全標準、故障處理和安全驗證等方面都有較大的優勢。這些優勢使得開發和驗證麥格納運動控制軟件的過程更加復雜和嚴格。

麥格納具體的扭矩矢量管理設計方案和系統架構是什么樣的？

馮：我們支持多種具有扭矩分配能力的系統架構。以雙離合器式架構為例，即單個離合器組控制一側半軸，可以實現半軸轉速和扭矩的實時控制。這恰恰體現了麥格納該軟件平臺的靈活性。

追加這些功能的情況，在整車的成本上會有多大的變化？

何：我們的開發目標是在不明顯額外增加硬件成本的基礎之上，再去進行軟件功能的應用，讓更多的車輛、更多的消費者體驗到安全、動態、敏捷和便捷。

審核編輯：黃飛