據悉，華為公司于2022年9月26日提交的飛行機器人相關專利于2024年3月26日揭曉。此項專利公開號為CN117755470A，歷任發明人分別是陶秋陽、王波、趙耀及杜鵬等人。

專利摘要揭示，該發明涉及的飛行機器人包含氣囊及其周圍的四個第一級推進器，第一級推進器與氣囊相接。四個第一級推進器分布在由X軸和Y軸劃定的同個平面上，且相鄰的兩個推進器相對X或Y軸呈對偶配置。

沿X軸排列的兩個第一級推進器產生的推力呈X軸對稱，非平行也非垂直X軸；沿Y軸排列的兩個第一級推進器產生的推力呈Y軸對稱，非平行也非垂直Y軸。借助特殊的推進器布局設計，使得飛行機器人可以實現水平四方向的自由位移和繞Z軸旋轉。

值得注意的是，2024年兩會期間，“低空經濟”首次被國務院列入政府工作報告，成為戰略新型產業與未來產業的顯著熱點之一。