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人形機器人主板:jetson orin nx核心模塊與SOM-7583核心模塊結(jié)合在一塊主板上

陳巖 ? 來源:jf_31350895 ? 作者:jf_31350895 ? 2024-03-26 11:17 ? 次閱讀
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ERUNorin底板_01.png

ERUN_7583_ORIN_NX嵌入式人工智能計算機底板,專為滿足人形機器人的實際需求而設(shè)計,他具備jetson orin nx核心模塊與SOM-7583核心模塊,可以實現(xiàn)核心模塊間相互通信,運算跟運動控制器結(jié)合在一塊底板上。提供rs232rs485等多種串口,同時ERUN_7583_ORIN_NX接口豐富,性價比高。它具備模塊化工控計算機的特點,這意味著它可以靈活配置不同處理能力的CPU模塊、orin模塊,完全可以根據(jù)人形機器人的實際需求進行定制升級。

在接口方面,ERUN_7583_ORIN_NX承載了常規(guī)標準的高速接口,如以太網(wǎng)接口、USB接口、顯示接口等,這大大降低了二次設(shè)計開發(fā)的難度。ERUN_7583_ORIN_NX有4個串口,6個網(wǎng)口其中兩個用來做 orin跟x86的通信。8路IO,8個USB 2個miniUSB 1個type-c,滿足人形機器人在各種應(yīng)用場景下的需求。

審核編輯 黃宇

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