所謂IMU，愛普生的標準稱謂是慣性測量單元，也可以翻譯為慣性測量裝置，是用于感應慣性運動的姿態(tài)調(diào)整設備。它由三軸角速度傳感器和三軸加速度計組成。早在2011年，愛普生就發(fā)布了旗下IMU，可以正確檢測出包含從微小的傾斜到大范圍動作在內(nèi)的慣性運動信息。自此，愛普生 IMU便在航空航天以及工業(yè)產(chǎn)品中得到了廣泛應用，并因杰出的質(zhì)量和性能而贏得高度贊譽。隨著自主精密農(nóng)業(yè)機械、智能施工機械和無人機應用的快速發(fā)展，小型高性價比、高精度定位裝置的需求與日俱增，而愛普生新開發(fā)的M-G370和M-G365憑借出色的表現(xiàn)為自動駕駛和導航提供光纖陀螺儀(FOG)級性能。本篇文章，就讓南山電子小編帶大家具體了解一下愛普生（EPSON）M-G370和M-G365——小型高精度定位裝置的集大成者。

對于具有光纖陀螺儀(FOG)級性能的M-G370來說，憑借高精度和高穩(wěn)定的測試性能，被廣泛應用于慣性導航和對位置測量精度要求高的領域，如自主駕駛、無人駕駛等領域。M-G370還搭載了新開發(fā)的陀螺傳感器(角速度傳感器，測量單位時間上某物體關于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度(角速度))，極大提高了零偏穩(wěn)定性*4 (0.8°/小時)、角隨機游走*5和噪音性能。并且新開發(fā)的加速度計大大提高了零偏穩(wěn)定性(達到6 uG，而M-G364的零偏穩(wěn)定性為50 uG)，初始零偏誤差為2 mg (1σ)。

新一代IMU標準的M-G365，安裝簡單，具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應用，并且具有擴展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實時姿態(tài)角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8，可廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)，用來測量數(shù)據(jù)和控制運動等，而且系統(tǒng)端不再需要動態(tài)姿態(tài)角的高速計算，從而減小了系統(tǒng)載荷和功耗。以下是兩款IMU的具體參數(shù)

值得一提的是，新型M-G370和M-G365均采用了新開發(fā)的高性能傳感器，具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點。而且動態(tài)性能出色(比例因子非線性)，非常適合從靜態(tài)到高速運動的高精度測量。與此同時，M-G370和M-G365的向后兼容性，可以與早期型號M-G354和M-G364向后兼容，輕松實現(xiàn)性能升級，更是大大降低了用戶開發(fā)成本和評價時間，更有較低的電流消耗(16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA)。

M-G370和M-G365的應用范圍非常廣泛

● 精密農(nóng)業(yè)和建筑機械的自主駕駛和無人控制。

● 無人設備，如工業(yè)無人機、地面車輛和水下設備。

● 導航系統(tǒng)(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。

● 云臺相機和天線穩(wěn)定系統(tǒng)。

● 工業(yè)設備和車輛的振動、角度和路徑測量。

愛普生創(chuàng)立于1942年，到如今已經(jīng)有八十年左右的歷史。從過去到現(xiàn)在，以及未來，愛普生（EPSON）一直堅持”省，小，精”的理念，希望在更廣闊的市場中為客戶提供“方便，可靠，節(jié)能”的產(chǎn)品。作為愛普生授權(quán)銷售的江蘇南山電子工業(yè)有限公司而言，這些也是我們從一而終所強調(diào)的。想要具體了解愛普生（EPSON）M-G370和M-G365——小型高精度定位裝置的集大成者的相關產(chǎn)品信息，請向我們咨詢。