在上海新國際博覽中心召開的AWE博覽會上，迎來了奧迪威掃地機器人應用新品——水箱液位傳感器亮相現場，為您揭開不接觸水也能進行高精度液位監測的超聲波水箱液位探測奧秘，共同探索“智傳感，輕生活”的創新智慧生活模式！

水箱液位傳感器

水箱液位傳感器通過發射超聲波，以及接收反射回波之間的時間差值，實時監測水箱液位的高度。這款非接觸式液位傳感器集成了發射驅動、接收采集、信號處理、參數存儲和通信交互于一體，產品作為液位檢測系統的核心感知部件，裝配于掃地機器人的基站水箱中應用，與加水環路形成警示系統，為機器人“無水預警”、“污水滿槽”、“清水不足”等情況提供及時的液位感知保障，助力其實現全自動清潔。

非接觸測量，適用各類液體

水箱液位傳感器通過回波檢測技術和TOF測量技術，可探測15~500mm范圍內各類液體的液位高度。得益于非接觸的探測方式，產品進行液位探測時無腐蝕等侵害干擾，且不受液體的化學性質影響，具有卓越的精確性、靈活性、穩定性和可靠性，可對純水、污水、泡沫水等各類液體實現精準的液位監測。

智能感知，精確預警

水箱液位傳感器自帶信號輸出功能，結合AI算法，可以同步實現“無水預警”、“污水滿槽”、“清水不足”等情況預警。如下圖所示，掃地機器人基站通電后，控制器、MCU被同時啟動，由MCU發出脈沖信號驅動傳感器工作，傳感器發出、接收超聲波信號之間的時間差值將作為電信號被放大、處理后傳送回MCU，再轉化為數字信號，該信號將用于對標預設的標準回波時間差值，監測當前液位否符合清潔要求，控制器通過判斷傳感器上報的液位是否低于（或高于）預清潔要求的最低（或最高）液位，對“無水預警”、“污水滿槽”、“清水不足”等水箱狀態作出預警。

連續測量，24小時全天候監測

奧迪威水箱液位傳感器的連續測量優勢，可助力掃地機器人液位檢測系統實現24小時全天候監測功能。產品進行液位探測時，所發出聲波可穿透金屬、塑料等材質進入液體中傳播并準確接收回波信號，確保實現高精度的液位探測。

密封性能好，無縫承載

奧迪威推出的水箱液位傳感器主要由硅膠套和傳感器兩個部分組成，其中傳感器為全灌膠封裝，密封性能好，防護等級高達IP67級別，防水、防塵能力強。裝配于掃地機器人基站中的水箱液位傳感器被壓于水箱之下，硅膠套作為傳感器與水箱之間的耦合層，其兩側的小孔可將傳感器被擠壓時產生的縫隙氣體排出，確保傳感器無縫承載，保障高精度的探測結果。