工業(yè)鏡頭中常用的一些關于距離的參數(shù),別再傻傻分不清了。
工作距離(WD)是指鏡頭最下端機械面到物體的距離。
物像距離(O/I)指物平面到相機芯片間的距離。
法蘭距是指相機芯片到鏡頭與相機接口端面的距離。
物距(O/I)=工作距離(WD)+鏡頭長度+法蘭距
常見的C口鏡頭和相機,法蘭距為17.526mm。

在機器視覺行業(yè)中,許多鏡頭設計時為了保證成像質(zhì)量,工作距離通常為一個固定值或一個較窄的范圍。如遠心鏡頭,作為行業(yè)標準的工作距離是40mm、65mm、110mm。
在實際項目中,我們建議進行設備機械設計前應先考慮視覺系統(tǒng),使鏡頭工作距離的選擇不受機械空間的限制,從而在保證最佳的光學性能的同時降低成本。否則可能因為一個特殊的工作距離要求,導致選型十分困難,不得不定制鏡頭。
在線陣項目中,由于各相機廠商定義的法蘭距不同(如同樣是M72*0.75接口,法蘭距可能為6.56mm, 9.4mm, 12mm, 19.55mm等), 且線陣鏡頭通常需搭配很長的轉(zhuǎn)接環(huán),此時物像距離對于選型而言變得更有意義。因此作為專業(yè)的機器視覺從業(yè)者,我們與客戶溝通時,需要正確判斷客戶所描述的空間是指工作距離還是物像距離。
鏡頭的后截距需和相機的法蘭距離對應,才能讓光線聚焦在相機芯片上。
通常,工業(yè)相機接口有C接口、CS接口、F接口、M72接口、M95接口等等。除F接口外,其他接口一般用螺紋的尺寸規(guī)格去定義,并且會有特定的法蘭距離,而F接口則為卡扣式的接口。
以C接口為例,它的螺紋規(guī)格是1英寸直徑,螺紋是32牙/英寸,可以兼容使用于最大4/3”芯片的工業(yè)相機(對角線長度約22.6mm)。C接口相機的法蘭距離為17.526mm,需配合C接口的鏡頭使用,如下圖——

而CS接口,螺紋規(guī)格和C接口相同,但是法蘭距離為12.526mm,比C接口短5mm,因此 C接口鏡頭配合CS接口相機時,需要加一個5mm的接圈,否則成像位置會在芯片之后,如下圖——

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