工業鏡頭中常用的一些關于距離的參數，別再傻傻分不清了。

工作距離（WD）是指鏡頭最下端機械面到物體的距離。

物像距離（O/I）指物平面到相機芯片間的距離。

法蘭距是指相機芯片到鏡頭與相機接口端面的距離。

物距（O/I）=工作距離（WD）+鏡頭長度+法蘭距

常見的C口鏡頭和相機，法蘭距為17.526mm。

在機器視覺行業中，許多鏡頭設計時為了保證成像質量，工作距離通常為一個固定值或一個較窄的范圍。如遠心鏡頭，作為行業標準的工作距離是40mm、65mm、110mm。

在實際項目中，我們建議進行設備機械設計前應先考慮視覺系統，使鏡頭工作距離的選擇不受機械空間的限制，從而在保證最佳的光學性能的同時降低成本。否則可能因為一個特殊的工作距離要求，導致選型十分困難，不得不定制鏡頭。

在線陣項目中，由于各相機廠商定義的法蘭距不同（如同樣是M72*0.75接口，法蘭距可能為6.56mm, 9.4mm, 12mm, 19.55mm等）， 且線陣鏡頭通常需搭配很長的轉接環，此時物像距離對于選型而言變得更有意義。因此作為專業的機器視覺從業者，我們與客戶溝通時，需要正確判斷客戶所描述的空間是指工作距離還是物像距離。

鏡頭的后截距需和相機的法蘭距離對應，才能讓光線聚焦在相機芯片上。

通常，工業相機接口有C接口、CS接口、F接口、M72接口、M95接口等等。除F接口外，其他接口一般用螺紋的尺寸規格去定義，并且會有特定的法蘭距離，而F接口則為卡扣式的接口。

以C接口為例，它的螺紋規格是1英寸直徑，螺紋是32牙/英寸，可以兼容使用于最大4/3”芯片的工業相機（對角線長度約22.6mm）。C接口相機的法蘭距離為17.526mm，需配合C接口的鏡頭使用，如下圖——

而CS接口，螺紋規格和C接口相同，但是法蘭距離為12.526mm，比C接口短5mm，因此 C接口鏡頭配合CS接口相機時，需要加一個5mm的接圈，否則成像位置會在芯片之后，如下圖——

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