摘要：

芯片超強抗干擾性能加持的角磨機產品方案， 全溫度范圍穩定可靠！無懼各種復雜工況！ 芯片超寬供電電壓帶來更多開發可能！真12位ADC精準可靠！

采用 CW32MCU ＋ 驅動 ＋MOS的方案架構，比一般集成預驅動的方案 更加可靠、可控 ； 自研國產芯片與優秀產業鏈的賦能，帶來更具優勢的方案成本和 穩定可靠的芯片供應 ，因而為企業提供更具性價比的選擇**。**

01產品概述

什么是角磨機？

角磨機是一種高效、多用途的磨削工具，廣泛應用于建筑、裝修、金屬加工等領域。本方案將介紹該角磨機控制器的功能特點、參數列表、組成框圖、軟硬件設計、操作方法、安全使用注意事項等，旨在幫助用戶更好地了解和使用。

02功能特點

1. 多功能性 ：可配備多種砂輪，適用于鋸割、磨削、拋光等多種作業。
2. 高效能 ：角磨機轉速快，切削力強，工作效率高。
3. 輕便易攜 ：鋰電池供電，操作靈活，方便攜帶。
4. 安全可靠 ：采用優質材料制造，安全性能高，保障用戶安全。

03參數列表

工作電壓 ：13~24V

額定電流 ：50A

工作溫度 ：-20度~95度，濕度：最大85%

BLDC電機最大轉速 ：1對極6W轉。

啟動時間 ：0至最大速<2S。

啟動過壓保護 ：24V

啟動欠壓保護 ：15V

運行欠壓保護 ：13.5V

三級過流保護功能 ：60A、70A、80A

短路保護功能 ：120A

04功能描述

控制器通過開關按鍵實現啟動。

按鍵切換三檔調速功能，檔速參數掉電存儲功能。

三檔速度指示、電量指示功能（低中高），電量低于最低檔時最低電量指示燈閃。

延時停機功能： 松開主開關，電機自由停轉，10S后進入待機模式。10S內，可隨時開關啟動電機運轉。

電機順風接轉功能、無反轉啟動現象。

多種故障保護功能： 欠壓、過壓、過溫、啟動失敗、過流、失步、堵轉、防飛車等。

防飛車功能： 電池先上電，才能打開開關，啟動電機運轉。在打開開關狀態下，接上電池時，進入防飛車保護，10S后進入待機狀態。

05方案主控芯片

該方案基于CW32F003E4P7主控

? 芯片內核： ARM? Cortex?-M0+、

? 最高主頻： 48MHz

? 工作溫度： -40℃至105℃ 全溫度范圍穩定可靠！

? 工作電壓：寬電壓！ 1.65V至5.5V、最大20K字節 FLASH，數據保持25年@85℃、 最大 3K 字節 RAM。

? 支持最多 21 路 I/O 接口 ；

? 模數轉換器 ：12 位高精度ADC ，±1.0 LSB， 11.3 ENOB（有效位數） ，最高 1M SPS 轉換速度；

? 超強抗干擾，無懼復雜工況！HBM ESD、MMESD、CDM ESD、Latch up@105℃ 全面達到 JEDEC最高等級！

? 定時器

• 16 位高級控制定時器，支持 6 路捕獲 / 比較通道和 3 對互補 PWM 輸出，死區時間和靈活的同步功能
  -一組 16 位通用定時器
  -三組 16 位基本定時器

? 推薦理由

采用 CW32MCU ＋ 驅動 ＋MOS的方案架構，比一般集成預驅動的方案 更加可靠、可控 ； 自研國產芯片與優秀產業鏈的賦能，帶來更具優勢的方案成本和 穩定可靠的芯片供應， 因而為企業提供更具性價比的選擇。

06方案組成框圖

該方案使用32位單片機CW32F003E4P7作為主控，使用AD軟件比較過零點方式進行電機換相控制，采用六步方波控制算法。采用順風接轉+靜態脈沖注入的啟動算法，最小輸出10%占空比，最小換相時間可達180uS，失步響應時間為30MS。

07方案實測

#產品實物圖：

#最高速端電壓波形：

#高速順風接轉端電壓波形(40000多轉速度接轉)：

#低速順風接轉端電壓波形（3000多轉速度接轉）：

#靜止啟動端電壓波形：

08故障保護

該方案具有多種故障保護措施：短路保護、三級過流保護、防飛車保護、堵轉保護、失步保護、欠壓保護、過壓保護、過溫保護等功能。

在發生故障時，速度檔最低位指示燈閃爍，閃爍頻率表示了故障代碼。不同的故障代碼表示了不同的故障狀態發生。
故障代碼定義如下 ：
閃1次：>120A短路保護

閃2次：>80A過流保護

閃3次：>70A過流保護

閃4次：>60A過流保護

閃5次：速度低過度保護（300RPM）

閃6次：欠壓保護，運行中小于13.5V，啟動時小于15V

閃7次：啟動過壓保護，高于24V

閃8次：過溫保護，運行中高于95度，啟動時高于85度

閃9次：防飛車保護。電池先供電，才能打開開關。

閃10次：啟動失敗保護。

閃11次：失步保護。

發生故障時，需要關閉啟動開關，且等待10S進入待機模式后，重新啟動運行。

09操作方法

1. 使用前檢查：檢查角磨機砂輪片是否完好無損，安裝是否牢固，確認無誤后方可使用。
2. 操作步驟：將角磨機握持穩定，確保砂輪片與被加工材料保持適當角度和力度。
3. 使用后清理：使用完畢后，及時清理角磨機內部的灰塵和雜物，保持清潔。

10安全使用注意事項

1. 使用角磨機時應佩戴防護眼鏡和手套，防止砂塵飛濺傷及眼睛和手部。
2. 嚴禁在潮濕或光滑的表面上使用角磨機，以免滑倒或損壞機器。
3. 切勿使用角磨機進行超出其設計范圍的作業，以免造成機器損壞或人員傷亡。
4. 長時間不使用角磨機時，應將其存放在干燥通風的地方，并定期進行維護檢查。
5. 在使用過程中如發現異常聲音或發熱嚴重等情況，應立即停止使用，進行檢查維修。
6. 對于不熟悉操作或無經驗的人員，應在專業人員的指導下進行使用，以免發生意外事故。

審核編輯 黃宇