在過去的一年里，機器人領域發生了很多事情。每個人都在想象人工智能將如何改變機器人，以及類人機器人是否會毀掉它等等。與此同時，Hello Robot一直致力于讓其研發的Stretch機器人在做有用的事情的同時，也做到價格合理、可靠、可擴展、對社區友好等。這些都是一些非常困難和重要的問題。

近日，Hello Robot宣布推出Stretch 3，這是由Hello Robot公司設計并且創造的世界上唯一輕量級，功能強大，以及面向開發者友好的家用機械手臂。令人印象深刻的是，在保證了這些升級的同時，他們也成功實現了價格可負擔得起的部分。

Stretch 3看起來與以前的版本大致相同，但有一些重要的升級值得強調。最具影響力的是：Stretch 3現在配備了一個靈巧的手腕套件，它曾經是一個附加組件，現在還包括一個安裝在抓手后面的Intel Realsense D405相機，這對自主性和遠程遙控操作都有很大幫助——Stretch 3附帶的一個有用的新功能基于西雅圖華盛頓大學Maya Cakmak實驗室的研究。這是一個將Stretch用戶社區的創新轉化為產品功能的例子，這種產品開發方法似乎對Hello Robot很有效。

Hello Robot聯合創始人兼首席執行官Aaron Edsinger表示：“我們一直在學習和創新。在過去的一年里，我們看到了需求的真正增長，感覺Stretch已經到了關鍵的時刻。所以，Stretch 3的升級是包含了實現我們一直承諾所能實現的功能。”

Hello Robot聯合創始人兼首席技術官Charlie Kemp表示：“當我們發布時，并沒有將靈巧的手腕作為標準化產品推出，因為我們試圖從真正可行的最小產品開始。但是我們發現，幾乎每一個訂單都添加了手腕部件，由此，我們將更多的注意力放在它身上，使其成為一個功能更強大的系統。”

Kemp說，讓Stretch開箱即用（在Hello Robot的支持下），對他們的研究客戶來說意義重大。“讓人們更容易嘗試——我們已經學會了真正重視這一點，因為人們需要做的步驟越多，他們就越容易放棄。” 在研究背景下，這一點很重要，因為你真正談論的是時間：人們花在機器人操作上的時間越多，那么花在讓機器人做有用事情上的時間就越少。

在這一點上，你可能認為Stretch是一個研究平臺。或者，如果你讀到我們2023年11月關于Stretch、Henry和Jane Evans的封面故事，你可能會把Stretch看作是一個為殘疾人設計的機器人。但Hello Robot強調，這些特定的市場并不是他們的最終目標——正如Stretch 3宣傳視頻所建議的那樣，他們將Stretch視為一款未來的家用機械手臂：

洗盤子，洗衣服等等這些對任何正常家庭都是日常的重要生活。“因此，Stretch是一個包容性的機器人，”Kemp說，“這不僅適用于老年人或殘疾人。我們想要打造的是一個對每個人都有用的機器人。我們的愿景，以及無論是我們還是其他人來說相信真正會實現的都是一個多功能、通用的家用機器人。現在，很明顯，市場還沒有完全面向家庭消費者。但這正是我們想要努力的方向。”

幾十年來，人們一直表示機器人可以正常的在家里工作，但是，除了Roomba，似乎并沒有取得太多成功。一個可以洗碗或洗衣的機器人的想法很誘人，但它是短期還是中期現實？Edsinger已經從事機器人這件事很長時間了，他對此以及Stretch將扮演的角色持樂觀態度。Edsinger說：“在很多地方，你都可以看到正在發生的進展——在感知和操縱方面。我可以想象，這些事情現在以一種5到10年前我無法想象的方式結合在一起，這一切在當時看來似乎非常困難。”

這仍然非常困難，可以說，硬件是這里最大的挑戰，因為在家工作對你能使用什么樣的硬件有很大的限制。你不太可能很快在家里看到人形機器人，因為它們實際上很危險。Hello Robot意識到了這一點，這也是Stretch設計的主要驅動因素之一。

Edsinger告訴我們：“我認為Stretch的便攜性非常值得強調，因為它的價值太大了。能夠拿起并移動移動機械手是很驚人的。”Stretch的重量（24.5公斤）幾乎是微不足道的，與幾乎所有其他有手臂的移動機器人形成鮮明對比：Stretch適合人類適合的地方，并匹配類似的工作空間，底部較重的設計使人類在周圍更安全。它不會爬樓梯，但可以被抬上樓，它也可以放在汽車的后部。Stretch旨在探索世界，而不僅僅是研究實驗室中世界的復制品。

Edsinger說：“紐約大學的學生已經把Stretch帶到了紐約周圍的幾十個家庭。這可以實現真正的家庭數據收集。這就是家庭機器人將開始發生的地方——當你可以在家里有數百個這樣的機器人為機器學習收集數據時。”

“這就是機會所在，”Kemp補充道，“如果你在實驗室里，你就無法實現其真正用途。”

最近，我們在Mobile ALOHA中看到了一些引人注目的例子。這些機器人是通過讓人類進行的常見家庭技能遠程操作來學習自主的。但該系統并不是特別便攜，僅零部件就要花費近3.2萬美元。雖然昂貴，但這項研究很好。只是其規模仍然需要擴大，以收集足夠的數據來應對現實世界的應用。

Kemp提到：“我們仍在探索Stretch的真實形態——機器人真正應該是什么。如果在我們從根本上了解需求和挑戰之前，我們試圖以低得多的成本擴大規模生產大量機器人，我認為這將是一個錯誤。”

這并不是說Hello Robot沒有積極嘗試讓Stretch變得更實惠，Edsinger建議機器人的下一次迭代將更加專注于此。但是，這一點非常重要——Kemp告訴我們，無論是現在還是未來的Stretch，對Hello Robot來說都是可持續的。換句話說，Hello robots并不是依靠某種模糊的規模定義的未來來過渡到可以開發、銷售和支持機器人的商業模式。Kemp說：“我們的銷售額有足夠的利潤來維持我們的業務。這是我們發展的一部分。”

Stretch 3現在售價24950美元，與Stretch 2的價格大致相同，包括可選的附加組件。還有很多其他新功能我們無法在本文中介紹，包括FCC認證、更耐用的手臂和非車載GPU支持。有




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