1設計思想：

重點解決中小型工廠自身條件所決定的用工越來越難（不愿進中小型工廠以及人工成本不斷增高）以及綜合管理效力難以提升（主要是人員管理成本）環節中物料周轉仍以人力+手推車/叉車方式，而現有AGV產品系列（主要是針對大型工廠）又不適合中小微工廠使用的痛點（價格高/使用環境必須規范/操作使用要求相對復雜較高/產品規格偏大型/具體使用偏專業化，其使用靈活性相對較低）。而中小微工廠其數量以及整體貢獻度也是國民經濟主要的擔當。特此基于中小微工廠的實際現狀，本著降本增效持續發展的原則，開發出如下最大載重200KG與100KG規格的具有AGV+物料數字管理系統功能的送物機器人。

2機器人型號/造型

JZR200SW / JZR100SW

3 基本尺寸參數及主要性能

外形尺寸：900×580X360 mm

主控屏（雙屏）： 7（機器人本體后部）分辯率1024X600 /10.1寸（機器人前部立桿支架）觸摸 分辨率1280X800

行駛速度：0.3~1.2 m/s，多級可調，最大1.5m/s

定位精度：±5 cm

通過寬度：≥600 mm

最小轉彎半徑： 0

爬坡能力： ≤10°

越障能力： 1.5cm

凈重： 55KG /45KG

承載200KG /100KG

承載工作臺規格：630X540 mm

通訊： Wi-Fi 4G/ 5G （正在升級 后續可免費升級）

主系統：

安卓9.0系統 RK3399Pro（6+64G ）或RK3588-AioT主板

底盤：

型號：C900200/從C900100

驅動系統：6.5寸雙電機驅動輪+前后各2個3寸萬向從動輪

主要功能：

采用激光雷達+前5超聲波組合方案自主導航避障路徑規劃定位等。實現自由可控的前進 /后退 /左轉/右轉等主要功能。

人機語音交互功能：

采用4嘜+6W4歐全頻雙喇叭+江智JZAIUI語音交互APP實現物料周轉環節必要的人機交互，提高整體運營效力等。

視覺識別功能：

采用500W高清寬動態攝像頭+視覺識別功能模塊（人臉識別與物料識別）結合人機語音交互功能來提高整體便利的運營效率等。

工業互聯網下的數字化智慧化的物料周轉管理系統平臺

重點要體現：工業互聯網+數字化+智慧化+實用性+可靠性+便利性。具體要求見附件

電池： 24V/55AH--48V/55Ah鋰電池

待機時間：40h

續航時間：6-8h

充電時間：2-3h

工作噪音：≤50 dB

充電樁參數：

外形尺寸： 360×120×280 mm

輸入電壓： 100-240 V，50-60 Hz

輸出電壓： 25.2 V/48V

輸入電流： 20A

功率： 500W

凈重： 4KG

工作溫度： -10~40℃

安全功能： 感應式防觸電保護

4主要特點（便捷AGV+物料智能管理系統）

4.1物料室內便捷周轉硬件載體

4.2工作臺上進行了適應不同物料周轉的便捷安裝設計。可以是物料原有包裝箱，也可以是工廠在用的成品或半成品零部件專用工位器具等。可保證中小工廠AGV多用性的需要，減少工廠的實際投入。

4.3 按事先規劃好的路徑點到點（單點或多點）的自動行駛（可自動避障）；其運行速度可調，最大可達1.5M/S ，其效率高達人力的3倍左右。即提高了功效，又減少了人力投入。

4.4 操作便捷 現有員工稍加培訓就完全可按照操作維護作業指導書熟練使用（手機端/主控屏/電腦）。

4.5 高性價比（建議終端價5萬8/4萬8）。

4.6 便捷AGV運行控制+物料周轉數字智能管理系統平臺（若不需要，則外減1200元）

4.7 AGV運行控制系統（電腦/主控屏與手機端）

通過激光導航超聲波避障SLAM算法等可按事先掃描定位建好的路徑規劃，讓6.5寸雙電機控制系統進行前進 轉向 停止等動作。

4.8 物料周轉管理系統（電腦/主控屏與手機端）

4.9 點擊系統軟件時，無論是發料或收料人員，均需身份驗證（人臉識別/手機/操作員密碼）才能跳出發料/接收界面。

4.10 發料方可根據系統中已有的發料指令或工廠授權人的發料文件進行（一旦發料員自行錄入新的發料明細后，則此信息會被自動保存中）

4.11 所發的物料狀態，發料人在錄入物料明細以及將所發物料放入便捷AGV中后，則需要手機拍照上傳到軟件系統中，然后操作到指定位置。

4.12便捷AGV 已到啟動執行指令，則所發物料明細以及拍照狀態圖片就顯示到屏的界面上；同時收料人（手機或收料方電腦）也會收到該指令。

4.13 便捷AGV到達位置后，會語音告知”請接受xx物料“，此時收料方也會收到到達信息提醒。

4.14 物料收發界面上收料人，先需點擊通過收料數字碼確認身份，通過后才可核對物料清單取下物料 并確認返回等（沒有經過收料碼驗證，點擊確認收料是不起作用的）。

4.15 系統會實時自動生成物料周轉明細表，發送到權限人手機或提供權限人去查看。

附《中小型工廠物料周轉智慧管理軟件系統主要功能說明》

中小型工廠物料周轉智慧管理軟件系統主要功能說明

1宗旨 主要是基于中小型工廠實際狀況，結合點對點按設置好得路徑規劃可自動導航避障功能得AGV車控制運行軟件基礎上，無縫化融合物料周轉數字化智慧管理功能。

2具體主要功能描述

2.1基本說明

2.1.1關于工廠內物料庫模板內容需要各個工廠自行添加修改建立。此物料庫模板內容是需要設立權限的。模板格式（格式可以改 內容按此要求）如下：

XXXX公司物料數據庫模板（編碼）

XXXX公司物料數據庫模板（編碼）

時間—年 月 日 時 分

物料名稱：不僅指產品零部件，而且也包括半成品 原材料以及包裝箱等。

狀態：主要是指 主要屬性特征等：如顏色 合格 /不合格等；具體由各工廠根據實際自行設置

備注：主要就前面無法描述清楚或新的要求的內容

2.1.2 物料周轉指令單模板

XXXX公司物料周轉指令單（編碼）

單號 -- 自動生成

用途 -- 手工錄入或語音輸入

具體內容--手工錄入或語音輸入

完成時間--手工錄入或語音輸入

編制/審核--下拉單擊確認

具體物料---從《物料數據庫》下拉單擊

執行人/收貨人---手工錄入或語音輸入

實際完成時間/實際收到時間---點擊自動生成（人臉識別/收貨碼輸入確認）

2.1.3 物料周轉統計報表模板

XXXX公司送物機器人物料實際周轉報表（編碼）

時間段： 年 月 日----年 月 日

從報表生成模塊（此操作也需要權限）輸入時間段， 則自動生成此表—可查看/可通過企業微信/權限QQ/權限郵箱直接接受。也可打印等。

2.2 物料周轉流程中盡可能AI人工智能高效的方式方法或多種方式并存，適合不同操作人的習慣偏好選擇。

2.3 對于物料周轉過程中的內部責任應采取AI等方式如人臉識別，語音交互 自動生成短信碼 或二維碼掃描或攝像拍照等方式確認。更加方便進行記賬以及綜合管理等效率的提高。

2.4操作端 ：安卓系統（送物機器人主控屏/專用平板）PC電腦端

2.5 一般流程：一旦有新的發料指令單，就會在發料責任人操作端跳出提示；發料人按要求裝好物料到送物機器人工作臺上的同時通過掃描或拍照等方式留存發料憑據到系統中；然后通過屏上點擊發出指令（此時收貨人也同時收到收貨碼）。送物機器人就會送達到指定點；收貨人根據指令單通過人臉識別或權限碼或收貨碼則可就實際收貨狀況點擊確認。則機器人也就會返回到指定的地點。此時系統中就自動生成一條物料周轉數據。；具有權限的人可查看等。

附 送物機器人產品圖片