體感控制自平衡兩輪電動車方案
兩輪自平衡電動車以其靈活、便捷、節能等特點，得到了很大的發展，今天向大家介紹一款平衡車控制板方案。
一、硬件方案
硬件組成：本方案采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG電機驅動模塊、藍牙無線模塊、18650鋰電池、編碼器直流電機、MPU6050姿態模塊、穩壓模塊AMS1117 5V和AMS1117 3.3V音頻功率放大模塊LM386組成。
二、功能說明:
可使用手機app對小車實時進行藍牙遙控，能夠輕松暢快地實現控制小車的前進后退與左右轉動。
小車可以自動平衡，拿起識別，可以通過藍牙遙控控制小車。
三、相關文件
基于STM32單片機智能兩輪雙輪自平衡小車 藍牙手機APP控制系統設計.zip
包含原理圖，PCB,參考設計指導文件，Gerber源文件，部分原理圖如下：
四、推薦相關器件
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