0111 【萬泉河】PLC編程給循環指令一個出口

我在很多年前，寫過一篇文章：《PLC編程中的循環語法使用》，這篇文章被多次到處轉載， 最新的轉載是2023年11月公眾號“工控幫”的轉載，微信搜一搜就能搜到。

https://mp.weixin.qq.com/s/38HseYCWtVTC6zL9b3k4Zw

我發表這樣文章的本意，就是建議PLC的初學者和剛入門的工程師，不要把過多精力放在研究循環上，也不要在程序中有意或者無意地使用過多的循環語句，以使程序變得難讀和不容易調試。

比如在TIA PORTAL中，如果程序在線監控， 那么循環的這一段代碼是無法實時看到數據運行值的。所以要診斷代碼邏輯是否有錯誤，是否在按照預想的軌道運行， 還需要另外額外的工作。

這些額外工作都是非常麻煩，且影響運行效果。比如雖然現在PORTAL 中可以調試使用斷點，可以單步調試，但這個時候OB1循環也被迫中斷了，程序的基本控制功能也都停止了。所以PLC工程師通常是不做這種單步調試的。

然而我這樣的宣揚并沒有得到如期的效果。很多工程師仍然執迷不悟沉迷于程序中用循環方法解決問題。甚至很多簡單問題的解決都要不惜耗費些彎路，做各種前處理后處理，只為了循環這一下的爽5秒。

包括我也推出過80系列的程序例子，演示了如何不使用循環的實現效果，還做了比較。見文章 <0822 【萬泉河】解讀一個用循環法PK萬泉河80模擬量例子的例子程序>

https://mp.weixin.qq.com/s/a6a1HG6DmuasLRnXwbWMaQ

但也仍然沒用。很多同行可能摸到編程的機會太少， 太多的繪圖，選型，設計，甚至接線工作耗費了他們太多的體力，導致對編程機會異常珍惜，對少有的能大展技能的機會不愿意放過。所以還是普遍表現出對循環語法的熱愛。

所以，我總結了一下在高級語言編程中需要用到循環的情形，請工控工程師們可以同比對照參考。

在高級語言中，編程需要用到循環的場景通常有2種。

其中第一種是數據量異常巨大，比如要從數據庫中抓取4萬條數據進行統計處理。那么顯然，寫4萬句指令是不可理喻的。必須對數據的輸入輸出做出嚴謹的分析，找到數據的共同特征點和變化量，用循環語句來搞定。

甚至，如果索引數據復雜多樣到連共同的特征值都找不到，就是一堆亂麻數據， 那也寧愿先把這些索引數據保存為文件或者數據庫，然后通過數據庫方法查詢得到，然后再進行統計計算。總之，無論如何打破頭我也要使用循環實現。

而第二種是在編程的時候邏輯處理的步數不確定。比如配方數量是在運行中才人工輸入的。就只能用循環了。還有是挑選特定值，比如運行數組中挑選匹配值的算法，當條件匹配后，就可以跳出循環了，邏輯的處理步數也同樣是在編程時不曉得的。那么這些都需要用到循環。

而除此之外，即便是在高級語言的編程中，都很少再有用到循環語法的情況了。

更可想而知，對于PLC系統這樣的環境， 能有多少需要循環才能搞定的算法了。

然而我在群交流時提出這樣的比較指標之后， 還有人表示不服，不能理解。反問我，如果20套同樣的設備，也不要做循環，也羅列調用執行嗎？（言外之意，不用循環用羅列的方法是不是太愚蠢了）

答案是當然咯！我80例子中，80個工位都羅列出來的，區區20更何足掛齒呢！

看起來這不用循環把一大票人憋得那是相當難受啊！

這樣吧，我來給個出路。

眼光放高一點， 你的工作任務不是一臺設備，而是一系列參數不同的設備。你需要做的不僅僅是這臺設備的PLC程序，而是要做一臺能生成一系列不同參數設備的PLC程序的電腦端的程序。

即， 你需要的是PLC程序+生成PLC程序的電腦上的程序，我們不妨叫它PLC++程序。而且最好的目標是，這套電腦上的程序的使用者也不是你自己，而是你簡單培訓后輸出的對象，比如設備車間的工人。

公司接到訂單以后，根據合同設備配置不同，參數數值也當然不同。那么車間工人除了組裝盤柜之外， 還把這些數值輸入到你給他的電腦程序的界面，輸入完成后，按下“生成PLC程序”按鈕，則程序自動生成， 生成后再打開編程軟件下載到PLC，或者更自動點，你的程序都可以驅動指揮TIA PORTAL自動將生成的PLC程序下載到PLC中，HMI畫面程序下載到觸摸屏中。

這樣， 在你和工人都不需要見到程序代碼的情況下，程序就已經成功下載到設備中，設備就已經有了靈魂，就已經具備開機運行的條件了。

所以，如果你有天高的技能這回就有了施展的平臺了。在這套生成程序的PLC++程序里， 你隨便怎么折騰都可以，絕對不會有人指責你程序寫的好壞。當然我猜， 循環一定是少不了的。因為比如上一個系統80個模擬量+20個伺服包含了自動邏輯， 而下一個系統要你做出79個模擬量+15臺伺服的自動控制，這套PLC++程序一定相當復雜，沒有循環語法是萬萬達不到的。

當然，也仍然符合我對使用循環語法的場景的論斷：循環次數不確定。

那些循環語法的信徒們終于有了釋放的出口了。

然后， 你們自然也會比較得出怎么編寫PLC程序更方便生成PLC++程序了。

審核編輯：黃飛