4. VSCode配置

打開VSCode，在主界中按照圖4-1中的順序分別安裝需要用到的兩個插件C/C++和Cortex-Debug。

圖4-1 VSCode安裝插件

5. Makefile文件

用瑞薩的集成開發環境e2studio創建RA工程，編譯后會在Debug目錄下生成makefile文件，如圖5-1，可以直接使用這個makefile，感興趣的朋友也可以自己編寫makefile文件。

圖5-1 e2studio編譯后生成的makefile

5.1 使用e2studio生成的makefile

在VSCODE中通過File->Open Folder選擇一個e2stdio編譯后的RA工程目錄后打開，通過菜單欄Terminal->New Terminal，在終端中輸入cd .\Debug進入Debug目錄，如圖5-2。

圖5-2 VSCode的terminal中進入Debug目錄

然后就可以執行make（編譯）、make all（全部編譯）、make clean（清除工程生成的文件）這些常用的命令，如圖5-3。

圖5-3 VSCode的terminal中執行命令

5.2 編寫makefile

還是使用e2studio生成的工程，把Debug目錄下的memory_regions.ld和script目錄下的fsp.ld復制到工程目錄下，自己寫的makefile也放到這里，如圖5-4。

圖5-4 e2studio工程目錄下的ld文件和makefile文件

這里提供一個makefile的范本使用，使用這個makefile編譯后，會生成一個build（可修改名稱）文件夾，生成的中間文件（.o、.d、.lst）和目標文件（.map、.elf、.hex、.bin）放在這里面。

向下滑動查看所有內容，長按可保存圖片

6. 調試

在VSCode中創建lanuch.json文件，如下圖6-1。

圖6-1 創建lanuch.json文件

按照自己選擇的芯片稍微修改下就好，這里以R7FA6M3AH為例，如圖6-2。

圖6-2 lanuch.json文件示例

SVD一般由廠家提供，是描述MCU寄存器的文件，有了該文件才可以在調試時查看外設的寄存器。RA系列MCU的SVD文件，可以在Keil MDK Pack包的安裝路徑下找到，如圖6-3。這里我直接把SVD文件復制到了工程目錄下，若SVD文件放在其他目錄下，則需要在lanuch.json中修改。

圖6-3 SVD文件

點擊運行調試，或者如圖6-4直接按F5，就可以愉快地開始仿真調試了。最終的仿真調試界面如下圖6-5。

圖6-4 開始調試

圖6-5 仿真調試界面

END