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設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介

此方案使用主要芯片為：ADSP-CM408F AD7403

電流環(huán)是電機(jī)控制的核心環(huán)節(jié)，世健的EPSH-MPC開發(fā)平臺(tái)涵蓋了電機(jī)應(yīng)用中全部的相電流檢測(cè)功能，支持不同功率等級(jí)的電機(jī)電流環(huán)的設(shè)計(jì)，完整精確地實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)回路的電流采集、PWM信號(hào)的調(diào)制、片內(nèi)ADC信號(hào)鏈路調(diào)理及采集、編碼器位置信號(hào)的采集，提供了電機(jī)的開環(huán)控制，通過(guò)提供完整的硬件設(shè)計(jì)和圖型化的上位機(jī)軟件，可幫助客戶快速評(píng)估性能和縮短設(shè)計(jì)周期。

針對(duì)中小功率電機(jī)應(yīng)用，EPSH-MPC開發(fā)平臺(tái)提供隔離模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7403電流采樣，外部電流回路經(jīng)過(guò)分流電阻轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的分流電壓輸入到AD7403的電壓測(cè)試端，AD7403依據(jù)CM408F給定的時(shí)鐘信號(hào)輸出ADC位碼流，CM408F對(duì)輸入的位碼流啟用內(nèi)置的SINC濾波器計(jì)算出相應(yīng)的16位ADC值，并將數(shù)據(jù)通過(guò)DMA的方式存入相應(yīng)的環(huán)形隊(duì)列，上位機(jī)軟件可通過(guò)UART-USB口或RS485口獲得數(shù)據(jù)樣本的顯示，可直觀看出AD7403的采集效果，并可將采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)成excel表格，方便對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的分析。

針對(duì)大功率電機(jī)應(yīng)用，CM408F-MPC開發(fā)平臺(tái)提供基于ADSP-CM408片內(nèi)高性能的16位SAR ADC的采用輸入，通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理電路，可實(shí)現(xiàn)0-2.5V的信號(hào)輸入，支持霍爾器件+SAR ADC 應(yīng)用。

CM408F-MPC開發(fā)平臺(tái)提供一組數(shù)字隔離的PWM信號(hào)輸出，通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)電阻可更改PWM信號(hào)的頻率及占空比。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中可通過(guò)相應(yīng)的接口接示波器觀察相應(yīng)信號(hào)的變化。

CM408F-MPC開發(fā)平臺(tái)提供通過(guò)A/B/I信號(hào)接口的編碼器測(cè)試位置信息，該接口同樣采用了數(shù)字隔離，通過(guò)上位機(jī)的自動(dòng)循環(huán)采集，可實(shí)時(shí)的觀測(cè)當(dāng)前位置信息，客戶可依此信息通過(guò)M/T算法計(jì)算速度。

針對(duì)電機(jī)電流環(huán)應(yīng)用而圖型化設(shè)計(jì)的上位機(jī)軟件，具有波形顯示、采集數(shù)據(jù)顯示、編碼器顯示，PWM死區(qū)時(shí)間設(shè)置功能 。

源代碼及資料下載

詳細(xì)資料及軟件下載包括

* 硬件設(shè)計(jì)文檔（原理圖、PCB及BOM）
* 上位機(jī)軟件
* 測(cè)試報(bào)告 （請(qǐng)見下聯(lián)絡(luò)方式聯(lián)系世健獲?。?br /> * 用戶操作手冊(cè) （請(qǐng)見下聯(lián)絡(luò)方式聯(lián)系世健獲?。?/p>

軟件設(shè)計(jì)

這是世健國(guó)際貿(mào)易（上海）有限公司開發(fā)的上位機(jī)軟件，具有波形顯示、采集數(shù)據(jù)顯示、編碼器顯示，PWM死區(qū)時(shí)間設(shè)置功能。在正確設(shè)置串口參數(shù)并成功打開串口之后，可啟動(dòng)循環(huán)采集，軟件根據(jù)設(shè)置的循環(huán)發(fā)送周期發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令，CM40X-MPC主板根據(jù)命令返回采集數(shù)據(jù)，進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)顯示。

硬件設(shè)計(jì)

* 在此方案中我們提供如下接口：
* 2通道SAR ADC輸入（0 – 5V 電壓測(cè)量）
* 2通道 7403 隔離ADC 輸入（±250mv）
* 1個(gè)A/B/I 信號(hào)磁編碼器接口
* 1組數(shù)字磁隔離PWM接口
* IPM 模塊FO信號(hào)隔離輸入
* 1個(gè)UART轉(zhuǎn)USB接口
* 1個(gè)RS485接口
* 8路光耦隔離信號(hào)輸出
* 8路光耦隔離信號(hào)輸入
* 1個(gè)CAN接口
* 4個(gè)LED

技術(shù)支持

REF_MOTOR_ESPL_2015此參考設(shè)計(jì)由世健國(guó)際貿(mào)易（上海）有限公司提供技術(shù)支持，如您需要獲取此方案用戶手冊(cè)及更多技術(shù)資源，或有任何疑問(wèn)，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)世?。‥xcelpoint）及ADI亞洲技術(shù)支持中心。

世?。‥xcelpoint）

* 免責(zé)聲明：此參考設(shè)計(jì)僅供參考使用，用于協(xié)助ADI客戶進(jìn)行設(shè)計(jì)與研發(fā)。ADI有權(quán)在不事先通知的情況下，隨時(shí)對(duì)所提供的參考設(shè)計(jì)進(jìn)行更改。客戶應(yīng)對(duì)其參考或使用該參考設(shè)計(jì)自行負(fù)責(zé)。請(qǐng)?jiān)趨⒖蓟蚴褂么藚⒖荚O(shè)計(jì)前仔細(xì)閱讀ADI提供的所有相關(guān)資料。ADI不對(duì)任何參考或使用該參考設(shè)計(jì)所產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)的承擔(dān)責(zé)任。

審核編輯 黃宇