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隨著人工智能技術在深度學習、場景識別、人機交互、推理認知等領域應用加速，智能機器人需要更加輕便、智能，以及更強大的環境感知與人機交互能力。針對機器人應用場景，星宸科技推出全新一代支持多核異構、多傳感融合、All-in-One AI芯片SSU9386。

SSU9386采用視覺模組處理芯片+大核CPU/IPU芯片+MCU芯片+音頻算法處理芯片設計，四芯合一提供強大運算處理能力，功能模塊可以自由配置；可完全芯片內部數據交換，從物理層面保障不易被攔截；PCB布板面積更小，更少的pin和更少的走線，使得硬件成本更有優勢，一站式服務解決算力、系統及MCU控制問題。

性能部分，SSU9386CPU采用四核ARM Cortex-A55，MCU采用480M RISC-V 架構，具有靈活性和可擴展性，提供更高的并行計算能力。星宸科技提供“芯片+算法+工具鏈StarEngine”的高效開發平臺，為機器人產業發展提供智能化底座。

影像處理部分，SSU9386集成星宸科技行業領先的ISP，支持3A，WDR/HDR，3DNR，Gamma Correction等功能，最高支持6M圖像處理能力，無需外掛ISP，節省成本。可同時處理多路MIPI 接口攝像頭輸入，并支持H.264/H.265編解碼，最高支持6M@30fps，在暗光，逆光等復雜場景下，為視覺AI算法提供高清晰度的圖像，提升算法運行效果，機器人可精準識別障礙物，提升主動避障能力。

感知部分，SSU9386提供雷達/超聲波/CMOS/TOF/麥克風等多種傳感器接入和處理單元，支持2+2+1+1lane CSI攝像頭、24CH 12bit ADC、28CH 2M PWM、3AMIC和8DMIC、7個Uart數字接口，能有效提升機器人運行的靈敏性和精準度，保障機器人對指令的及時處理以及對路線的精準規劃，適應機器人傳感器使用場景，且滿足不同應用需求的解決方案。

計算部分，SSU9386具有強大的推理算力，支持 Caffe & ONNX & TensorFlow三大主流 AI 開發平臺，同時支持 4，8，16bit混合量化，滿足不同場景下的精度需求，提供 C Model 驗證與完整的開發工具鏈，提升機器人控制響應速度和精度，支持多種機器人算法與應用的快速部署，同時讓機器人開發變得更簡單。

執行部分，為了同時滿足產品實時性及豐富APP應用需求，SSU9386支持Linux+RTOS雙系統并行運行，功能模塊可以兩種不同系統下自由配置，需要開源資源支持，易于開發、維護、調試功能可以在Linux下實現；較高實時性、可靠性，完全封閉環境功能可以在FreeRtos端實現，有效優化機器人運行功耗，大大提升機器人的續航能力。

連接部分，SSU9386集成RTC、PWM、SDIO等數字外設，提供豐富的信號連接功能，內置UART，I2C，SPI，以太網等多種通信接口，具備自適應10M/100M網口，同時支持RMII接外置EPHY或RGMII接外置GPHY，滿足系統架設豐富的傳感器與功能硬件，確保機器人實現更全面的自動控制功能。

安全部分，內置硬件Secure boot功能，支持硬件AES/DES/3DES等加解密引擎，支持安全引導和個性化身份驗證機制，實現代碼防篡改，防拷貝，保障機器人產品通信安全。

開發支持部分，Comake開發者社區提供芯片選型–開發資料下載–開發板購買–商務對接–技術答疑等全流程服務，讓開發變得更簡單。

應用場景涵蓋家用掃地機器人、割草機器人、商用清潔機器人、送餐機器人、服務機器人等。

開發資料下載（PC端）

? SSU9386規格書

?SSU9386 SDK

? SSU9386 ROS SDK

? SSU9386 維基教程