BMS從機開發板 /凌力爾特LTC6804/6811開發板BMS從機電池管理評估板/儲能BMS從機采集板
采集板帶電源隔離/SPI隔離通信方案
最重要的事說三遍！！！
免費提供技術支持！！！
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程序移植，調試，測試均可以。
程序采用STM32F103 用SPI驅動

如只需要資料可私信樓主
提供技術支持，樓主是搞技術的所以互相學習互相進步

功能：SPI/菊花鏈通信
1、電壓采集功能（精度1mv以內，高精度四位半萬用表測試結果）
2、GPIO1~5電壓采集功能（INA282雙向高精度電流采集，精度10ma）
3、輔助測量功能（總壓，內部溫度，內部基準電壓等等）
4、斷線自檢功能（判斷哪一節電池斷線并輸出故障電池節號）
5、電流采集功能（高精度雙向電流采集芯片，軟件集成卡爾曼濾波，中值濾波等濾波算法）
6、IIC（GPIO4-GPIO5）通信功能（使用LTC6804讀寫EEPROM----24C02，無需主控編程即可存儲數據）可以用來保存采集板的配置信息。該方案網上資料無，獨此一家開源
7、被動均衡功能（設置壓差閾值并找出最高電壓開啟均衡）可設置0～1000mv任意值均衡
8、溫度采集功能（精度0 .1°C）
9、有上位機，顯示檢測的數據,如圖5（有通信協議說明）可以開源上位機；
10、可以增加無線通信，將數據通過無限模塊上傳到上位機；
11、可聯系樓主配置一套充放電控制套裝（增加充電器，充放電控制板，電子負載儀，若干線）
持續更新：20231223
資料：測試上位機，采集源碼（主控STM32F103 SPI通信），原理圖，BOM，源碼解析，電量soc算法代碼及解析，斷線檢測代碼及解析等等
服務：作者熱心詳細解答技術問題
注：學習技術交流使用，個人版權，未經授權不允許商用！

部分main程序 以及注解

int main(void)
{
	float temp[2] = {0};
	u16 adcx;
	float adc_v;
	
	HSE_SetSysClock(RCC_PLLMul_9);   //則設置系統時鐘為：8MHZ * 9 = 72MHZ
	delay_init();	    	 //延時函數初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //按鍵IO初始化
	IO_CTRL_Config(); //系統的一些IO口設置；
	Adc_Init();		  		//ADC初始化
	uart_init(115200);	 //串口初始化為115200
	CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_Normal);//CAN初始化環回模式,波特率500Kbps 
	
	LTC6804_initialize();//LTC6804初始化配置   標準模式 不允許放電  電壓所有單元   GPIO所有通道
	//SPI2_Init();   //硬件SPI
	Simulated_SPI_IoInit(); //軟件SPI

	while(1)
	{
		LTC6804_adcv();      //Starts cell voltage conversion                                 開始電池電壓轉換
		
		LTC6804_rdcv(0,cell_zu,cell_codes);        //6804獲取12節電池電壓    
		LTC6804_adax();      //Start an GPIO Conversion                                        啟動GPIO轉換

		LTC6804_rdaux(0,cell_zu,aux_codes);        //獲取GPIO1-5的數據+VREF2   0 讀回所有輔助寄存器

		LTC6804_ADSTAT();                          //啟動狀態組ADC轉換，濾波模式
		LTC6804_rdstat(0,cell_zu,stat_codes);      //測量內部器件參數 (ADSTAT 命令) 
		
		Get_Cell_Voltage();           //獲取電池電壓四位整數 mv
		Get_Cell_Voltage_Max_Min();   //最大電壓、最小電壓
		Get_Update_ALL_Data();        //各項相加求總壓 / 寄存器讀取
		Get_SOC();                    //目前根據電壓取SOC  后面根據電流積分法
		Get_BQ_Current();             //電流檢測
		adow_test() ;                 //斷線檢測
		BMS_STA();                    //充放電狀態檢測
		//***************溫度***********************
		temp[0] = Get_Tempture(aux_codes[0][1]);	
		temp[1] = Get_Tempture(aux_codes[0][2]);	
		shang[38]=temp[0];	
		can_buf7[2]=(char)shang[38];
		
		Balance_task(300);   //計算電池電壓MAX 的標號并開啟均衡  200mv 均衡開啟閾值
		charge_management();        //按鍵充放電,并檢測過沖過放
		RECEICE_DATA_DEAL();    //串口1接收上位機數據處理
		Usart_Send_Array(USART1, shang,50);       //TTL上傳數據
		CAN_SEND();
//		adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,10);
//	  printf(" ADC:%drn",adcx); //打印ADC的值
//		adc_v=(float)adcx*(3.3/4096);
//		printf(" 電壓值:%f Vrn",adc_v); //打印電壓值
		
		LED0 = ~ LED0;
		//printf("**************作者：小高霸氣********************** rn");
		delay_ms(100);
	}
}
```

審核編輯 黃宇