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抬頭看10年大佬的嵌入式經(jīng)驗總結(jié)

智能汽車電子與軟件 ? 來源:汽車電子嵌入式 ? 2023-12-20 16:49 ? 次閱讀
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嵌入式行業(yè)需要什么樣的技術(shù)人才?仔細觀察各種招聘的崗位要求吧,無非是兩方面。

1)通用要求

比如什么學歷,多少年工作經(jīng)驗,有創(chuàng)新精神,抗壓能力強,吃苦耐勞,善于溝通,態(tài)度認真等等等等。..

2)專業(yè)要求

這個可真的多了去了,但無非就是各種精通。什么精通控制理論,精通電路設(shè)計,精通各種硬件驅(qū)動開發(fā),精通linux內(nèi)核,精通DSP,精通ARM,精通嵌入式數(shù)據(jù)庫,精通多線程編程,精通各種網(wǎng)絡協(xié)議,精通各種總線協(xié)議,精通塞班/安卓/IOS平臺應用開發(fā)。

精通匯編、編譯器、二進制工具,精通各種媒體封裝格式、編解碼,精通通信技術(shù),精通硬件原理圖,精通PCB設(shè)計,精通計算機結(jié)構(gòu),精通bootloader,精通……感覺只要是行業(yè)內(nèi)的就要精通。

看完這些,尤其是專業(yè)要求,精通一門就得好久,頭大了吧?

那么,我們來就分析一下上面的要求吧。各個公司就通用要求像是互相復制粘貼的一樣,比如學歷,個人認為學歷明顯更重要;比如經(jīng)驗,是有n年的經(jīng)驗,還有n年前的經(jīng)驗用了n年;還有個人秉性,我都不知道各個公司怎么在員工入職前考察。

專業(yè)要求呢,其實精通其中幾樣就挺了不起了,很多技能一看就讓人頭暈,了解了嵌入式開發(fā)的結(jié)構(gòu)可能就好理解些了。

從技術(shù)實現(xiàn)上講,嵌入式的產(chǎn)品分為兩大類:一類簡單的,沒有操作系統(tǒng)支持的;一類復雜的,有操作系統(tǒng)的。

就目前發(fā)展方向看,后一種是趨勢。前一種從程序?qū)崿F(xiàn)上可以分為3層:硬件層、驅(qū)動層、應用層;后一種可以分為4層:硬件層、驅(qū)動層、系統(tǒng)層、應用層。

所以,嵌入式的開發(fā)大致需要這么從下到上四類工程師:嵌入式硬件開發(fā)、嵌入式驅(qū)動開發(fā)、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、嵌入式軟件開發(fā)。

應該會哪些技能?

01.嵌入式硬件開發(fā)

這是硬件工程師來做,一般出身為自動化,電子,通信等專業(yè),他們要求熟悉電路等知識,非常熟悉各種常用元器件,掌握模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計的開發(fā)能力,熟悉硬件開發(fā)模式和設(shè)計模式,熟悉各種芯片及外圍設(shè)備,熟悉8位16位32位處理器嵌入式硬件平臺開發(fā)。

有的要求有FPGA的開發(fā)經(jīng)驗,精通常用的硬件設(shè)計工具:

Protel

PADS(PowerPCB

Cadence

OrCad

一般要有4~8層高速PCB設(shè)計經(jīng)驗。

02.嵌入式驅(qū)動開發(fā)

這個可以硬件工程師來做,也可以軟件工程師來做,主要還是取決于設(shè)備。

目前驅(qū)動開發(fā),除非是簡單的設(shè)備驅(qū)動,實際上很多時候都是移植,所以更多的是需要掌握目標平臺的硬件和系統(tǒng)特性。

所以至少得掌握一些操作系統(tǒng)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、計算機組成原理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相關(guān)知識。熟悉嵌入式ARM/MIPS/PowerPC架構(gòu)。

具有單片機、某種或多種32位嵌入式處理器的移植開發(fā)能力,熟悉bootloader過程,具有扎實的硬件知識,理解硬件原理圖,能獨立完成相關(guān)硬件驅(qū)動調(diào)試,能夠根據(jù)芯片手冊編寫軟件驅(qū)動程序。

如果涉及到網(wǎng)絡設(shè)備,或許還要掌握很多高層的網(wǎng)絡協(xié)議的原理。個人感覺這一塊雖然大部分不是很難,但卻是極為重要的。

當然如果要在這一層次提供對上層的多線程支持,某些驅(qū)動也是很難寫的。

03.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)

這個沒聽說硬件工程師來做的。做這塊,熟悉操作系統(tǒng)的原理是必不可少的,比如內(nèi)存管理,比如線程調(diào)度,比如文件系統(tǒng)等等。

還要精通處理器體系結(jié)構(gòu)、指令集、尋址方式、調(diào)試、匯編和混合編程等方面的內(nèi)容;熟悉操作系統(tǒng)啟動流程。

對于linux,要熟悉Linux配置文件的修改,掌握內(nèi)核裁減、內(nèi)核移植、交叉編譯、內(nèi)核調(diào)試、啟動程序Bootloader編寫、根文件系統(tǒng)制作和集成部署Linux系統(tǒng)等整個流程。

這一塊要是真寫起來,困難程度那是相當恐怖的,好在大多都是移植,很少聽說有公司要去開發(fā)個操作系統(tǒng)的,沒Google的實力啊。

04.嵌入式軟件開發(fā)

這個嘛,沒有操作系統(tǒng)的話,程序一般不會特別復雜,如果有操作系統(tǒng)的支持,又和一般的軟件開發(fā)很接近,所以盡可以看作是搞桌面開發(fā)。

這個要求就是熟悉系統(tǒng)的API,精通C語言的高級編程知識,包括函數(shù)與程序結(jié)構(gòu)、指針、數(shù)組、常用算法、庫函數(shù)的使用等知識、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)內(nèi)容;掌握面向?qū)ο缶幊痰幕舅枷?,以?a href="http://www.3532n.com/tags/C++/" target="_blank">C++語言的基礎(chǔ)內(nèi)容。

精通嵌入式Linux下的程序設(shè)計,精通嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境,包括系統(tǒng)編程、文件I/O、多進程和多線程、網(wǎng)絡編程、GUI圖形界面編程、數(shù)據(jù)庫。

熟悉常用的圖形庫的編程,如GTK、miniGUI、fltk、nano-x、QT等,掌握各種應用層的網(wǎng)絡協(xié)議使用,以及各種音視頻技術(shù)等。

05.通用技能

另外還有些以上四類都用得著的技能。

1)基礎(chǔ)技能:搞嵌入式開發(fā),還有一些必不可少的基礎(chǔ)技能

開發(fā)平臺的熟悉。目前的嵌入式開發(fā)大多數(shù)是在linux或者類linux下的環(huán)境下進行的,那么linux的使用應該熟悉吧,shell腳本得會寫吧,配置文件得會改吧,GCC GDB得會用吧,Make工具得會吧?

比如項目管理工具的使用,都什么年代了,不會用CVS,也不會用SVN?請問,你還活在軟件時代的原始社會么?

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法。搞軟件開發(fā),不懂數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),不會算法優(yōu)化,不會衡量復雜度,太不靠譜了吧?

當然,這個也不是要求啥算法都要會,啥數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都記得住,最起碼得知道有那么種東西,有什么作用,這樣用到的時候好歹也能查啊。

編程語言。關(guān)于JAVA,我知道現(xiàn)在JAVA的異軍突起,很是震動了編程語言界,但是在嵌入式開發(fā)下,不會C或者C++語言,實在說不過去。

當然現(xiàn)在很多手機應用完全用java寫的,如果你只想搞嵌入式的上層軟件開發(fā)又不想深入下去,只用JAVA也未嘗不可。

關(guān)于匯編,嗯,這個可能挺難,畢竟跟具體的硬件架構(gòu)(主要是CPU)有關(guān),但是真的很有意思,而且在某些時候,它是不可替代的。

2)特殊技能:對于嵌入式開發(fā)的某些部分必不可少,但對于有些(比如應用開發(fā))可能沒有多大用處

數(shù)字電路。這個主要是了解一些基本的電路知識,如門電路、邏輯電路、存儲器、寄存器,為了更好的理解嵌入式芯片、存儲器、外圍設(shè)備等硬件的設(shè)計,但往往在軟件開發(fā)中未必能用的到。因為大部分硬件都提供了很完整的軟件接口。

操作系統(tǒng)。這個說的是平臺上選用的操作系統(tǒng)。嵌入式產(chǎn)品操作系統(tǒng)實在是太多了。

但操作系統(tǒng)的內(nèi)部設(shè)計原理都是殊途同歸。

首先,要去學習的是操作系統(tǒng)原理,要去了解進程通信、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)等等幾個重要的部分,因為這些在軟件開發(fā)尤其是內(nèi)核驅(qū)動開發(fā)時會用到。

接下來,可以去熟悉至少一種主流的操作系統(tǒng),Linux是一個很好的選擇,去了解它的內(nèi)核架構(gòu),設(shè)備驅(qū)動架構(gòu),如何去編譯、裁剪、編寫應用程序,以及如何使用在具體的嵌入式產(chǎn)品上。

計算機的組成/微機原理。主要是為了了解微型計算機的硬件工作原理,明白CPU、總線、I/O、存儲器等一些關(guān)鍵結(jié)構(gòu)是怎么工作的,雖然是很枯燥的知識,但是對熟悉外圍設(shè)備硬件工作方式,及操作系統(tǒng),軟件架構(gòu)的設(shè)計及優(yōu)化相當關(guān)鍵。

3)擴展的能力:這些可能是要用到的

通信協(xié)議。對于非應用層的通信協(xié)議,我實在不知道是不是該把它放入操作系統(tǒng)的范疇,因為很多操作系統(tǒng)是沒有網(wǎng)絡部分的,但是在很多方面它又是由操作系統(tǒng)提供。

當然這些下層通信協(xié)議,貌似不太用關(guān)心,因為太多的開源協(xié)議棧了。應用層的網(wǎng)絡協(xié)議可能就要關(guān)心了,比如http、ftp、rtsp、rtmp、mms等等。

音視頻處理。比如文件封裝、音視頻的編解碼、各種音視頻的標準,還有流媒體什么的。Ffmpeg是一個很好的東西,建議學習一下。

信息安全。嗯,這一塊貌似現(xiàn)在越來越受到重視了。

數(shù)據(jù)庫。唉,嵌入式設(shè)備能力越來越強啊!再搞搞,我看也不用交叉編譯了。

有時和同事討論起現(xiàn)在的行業(yè)需求,說到各個公司總是招不到人,程序員又總說找不到工作,自己就有很多感想,是公司要求高,還是程序員要求高?

有時候看到一些招聘的職位要求,總是打擊到自己的信心,一條一條數(shù)下來,好像自己能做到的還真沒多少,只好讓自己再努力些再努力些。

當然有時也會覺得某些招聘不靠譜,看那一條條的要求,個人感覺要是全做到,普通人怎么也得努力個十年八年的,這樣的大牛們,估計看不上給出的那薪資吧。

對于程序員來講,做技術(shù)真的是很累很難的一件事情。網(wǎng)上搜一下,遍地的抱怨貼、情感貼,都充分反映了這個職業(yè)對身體和情感的考驗。

如果你不畏艱難,想把技術(shù)做下去,那么努力吧,也許某天你會隨便拿起一份招聘啟事,鄙視一眼:“靠!就這點要求,老子去都掉價!”,那么你就是真正的大牛了!

現(xiàn)有狀況分析

不少新人來到我們研發(fā)已近十幾年。這十幾年里,同一批人員,有的已經(jīng)很快適應了環(huán)境,經(jīng)過自己的努力和付出,能為研發(fā)工作獨擋一面,成為某一方面的小專家;

有的盡管前期不太適應,但是通過指導和修正,業(yè)已慢慢進入了工作狀態(tài),相信經(jīng)過一段時間,會逐步擔當起某一方面的研發(fā)工作。

同一時期進來工作,為什么他們現(xiàn)在的能力和狀態(tài)會產(chǎn)生如此大的差異呢?

通過的相處和分析,我發(fā)現(xiàn)凡是進步快的同志有如下特點:

勤奮,為了解決一個技術(shù)問題經(jīng)常會主動留下來加班。

鉆研,為了解決一個技術(shù)問題會主動學習各方面的資料,勤做實驗,用事實去驗證;。

和領(lǐng)導和同事及時主動溝通,集思廣益,爭取各方面的資源,充分利用已有的經(jīng)驗,避免走彎路,加快研發(fā)進程。

有強烈的事業(yè)心和犧牲精神,不達目標絕不停息。

反之,那些成長慢或者還沒有融入研發(fā)工作的同志則具有以下特點:

工作沒有目標,精力分散,很多的時間花在網(wǎng)絡上,偷偷的看視頻。

工作推卸責任,把工作沒有進展的原因推卸到工作難度太大,或者資源不夠,而自己卻又不主動的去爭取資源。

沒有長期為研發(fā)乃至個人的職業(yè)生涯有充分的打算,或者說來研發(fā)的目標比較低下只是為了混口飯吃;人無遠慮,必有近憂,沒有遠大的理想,外界任何一個小的干擾都會讓你三心二意,因而知識的學習沒有系統(tǒng)性。

和同事和領(lǐng)導的溝通不主動,甚至避讓,怕領(lǐng)導檢查工作。

更關(guān)注生活而不是工作。

比較在意自己的付出。

兩種一對照,問題顯而易見:研發(fā)工作是一項很具挑戰(zhàn)性的工作,需要付出艱辛的勞動,需要有扎實的理論基礎(chǔ)和動手能力;在開發(fā)任務面前頭腦清醒,思維敏捷,頭緒清晰,有條不紊。

遇到困難不會退,遇到挫折不氣餒;需要有團隊精神,需要有化解矛盾和困難的勇氣,智慧和決心,要有相當強的心理素質(zhì);因此人員的素質(zhì)和心理狀態(tài)是決定性的。

上進的同志,稍微帶一帶,成長速度很快;不主動的同志,工作起來舉步維艱,帶起來很吃勁,心情也受影響。

為了提高研發(fā)效率,我們開發(fā)了管理軟件,制定了各種規(guī)章制度。但是,軟件和制度只能治標,不能治本,問題的根還是出在人上。

應該講,目前研發(fā)部門的軟硬件條件和和技術(shù)水平,可以讓一批想在電子技術(shù)嵌入式領(lǐng)域有所作為的年輕人干出驕人成果的。

但是現(xiàn)實情況我們也不能過于樂觀,研發(fā)部門還是存在一些問題的,尤其是人員素質(zhì)問題。為此我們在參加研發(fā)管理培訓的時候也咨詢過專業(yè)人士,他說了一句話:小草永遠也長不成蒼天大樹。

所以請各位想想,你現(xiàn)在是小樹苗呢,還是草種子?是樹是草取決于你是否有強烈的向上成長的愿望,取決于你是否有千方百計吸取土壤養(yǎng)料的勤奮,取決于你對的人生價值的判別,認為現(xiàn)有的土壤值得你扎扎實實定下根來,做一棵這片土壤上的大樹。

想成為大樹的,我們一定創(chuàng)造條件讓他(她)成長為大樹;如果注定是草種子,我們也無能為力,只有優(yōu)勝劣汰。

再論能力和勤奮及其他

笨鳥先飛早入林,對事物的認知是和事物對大腦的刺激頻率和時間成正比的,一個事情經(jīng)常去做,時候經(jīng)常去琢磨,就能悟出其中的道理,對事物認識深度是通過在實踐中不斷發(fā)現(xiàn)錯誤,不斷修正才達到的。

如果人不勤奮,把過多的時間和注意力放在工作之外的地方,那就自己切斷了實1踐這個重要環(huán)節(jié),水平和經(jīng)驗永遠得不到提升,能力的提升更談不上了。

接著就是職務,收入上的提升,說到底就是個人在社會上競爭力的提升。不去提升你的核心競爭力,成天沉迷于網(wǎng)絡還有其他事物,是否有點舍本逐末呢?

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