基于啟明6M5開發板的智能門鎖設計
本項目是基于啟明6M5開發板設計一個門鎖系統，通過板載ESP8266網絡將驗證碼發送至云端，用戶通過手機上接受到的驗證碼打開門鎖。項目功能演示如下：
一 硬件設計
拓展板原理圖：
繪制拓展板時計劃使用到液晶屏，攝像頭和指紋模塊，揚聲器等外設，所以繪制PCB時都加上去了，改了兩次板后依舊還有些硬件問題沒解決，加上軟件沒調好，目前只能通過使用觸摸屏來驅動舵機。圖中的GD32f103芯片打算作為攝像頭OV7670和液晶屏的中轉，由于我使用的OV7670不帶緩存，故打算用GD32將16位的圖像數據通過8080時序直接傳輸給LCD，目前還沒調通該部分。
二 軟件設計
該系統中主要使用到了timer控制舵機完成開門和及時關門的操作，使用RNG寄存器實現得到隨機的開鎖密碼，通過ESP8266傳輸給手機設備，使用RTC更新當前時間。
（1）ESP8266
該模塊使用Arduino軟件進行編程，主要功能為獲取時間和MQTT協議通訊，具體代碼如下:
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#include#include #include #include #include const char *ssid = "CMCC-416";// const char *password = "12345678";// const char* mqtt_server = "114.55.65.118";//MQTT服務器地址 char msg[200]; int msg_ind=0; WiFiUDP ntpUDP; NTPClient timeClient(ntpUDP, "ntp1.aliyun.com", 60*60*8, 30*60*1000); WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient); void setup(){ Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid, password); while ( WiFi.status() != WL_CONNECTED ) { delay ( 500 ); Serial.print ( "." ); } client.setServer(mqtt_server, 1883);//設置MQTT服務器和端口號 client.setCallback(callback); //設置MQTT回傳函數 timeClient.begin(); while (!client.connect("ESP8266Client")) { Serial.print ( "-" ); delay ( 500 ); }//以ESP8266Client身份連接MQTT服務器 Serial.print ("MQTTsuccess" ); client.subscribe("RA6M5/1"); } void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { if (strstr((char*)payload,(char*)"askInfo")!=NULL)//從單片機中獲取當前信息 { Serial.print("ANDROID_ASKINFO "); } } void loop() { client.loop();//循環調用回傳函數，當訂閱的主題有新消息時能馬上進入callback函數 while(Serial.available()>0)//讀取串口 { char recvData = Serial.read(); msg[msg_ind++] = recvData;//逐個字符寫入串口接收緩存區 delay(100); if (recvData==' '){ // Serial.print("Time:"); // Serial.print(msg); if (strstr(msg,(char*)"{"))//當串口接受的最后一個字符是' '結尾時，對所有緩存區域進行處理 { if (client.connect("ESP8266Client")) {//以ESP8266Client身份連接MQTT服務器 client.publish("RA6M5/2", msg,msg_ind-1); //將緩存區數據以RA6M5/2主題發布 } msg_ind=0;//刷新串口接收緩存 } else if (strstr(msg,(char*)"GETTIME")){ timeClient.update(); //獲取時間戳 //unsigned long epochTime = timeClient.getFormattedTime(); Serial.print("Time:"); Serial.println(timeClient.getEpochTime()); msg_ind=0;//刷新串口接收緩存 } else if (strstr(msg,(char*)"WIFISTATE")){ if ( WiFi.status() == WL_CONNECTED ) { int rss=WiFi.RSSI(); if (rss<=0&&rss>=-50) Serial.println ( "WIFI:3" ); else if (rss<=-50&&rss>=-70) Serial.println ( "WIFI:2" ); else if (rss<=-70&&rss>=-80) Serial.println ( "WIFI:1" ); else if (rss<=-80&&rss>=-100) Serial.println ( "WIFI:0" ); }else{ Serial.println ( "WIFI:No" ); } } } } }
（2）上位機部分
該部分使用Android Studio編寫，主要代碼如下:
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public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private static IntentFilter action;
RecyclerView recycler;
private final String payloadJson1="{"ParkingState":1}";
final int POST_DEVICE_PROPERTIES_SUCCESS = 1002;
final int POST_DEVICE_PROPERTIES_ERROR = 1003;
final int UPDATE_UI = 1004;
private MqttClient mqttClient=null;
private String responseBody = "";
private static final String TAG =MainActivity.class.getSimpleName();
private ArrayList datas = new ArrayList<>();
private String temper_str="未知";
private String humdity_str="未知";
private String passwd_str="未知";
private dataBean bean = new dataBean();
MyAdapter adapter;
private Handler mHandler = new Handler() {
@Override
public void handleMessage(Message msg) {
switch (msg.what) {
case POST_DEVICE_PROPERTIES_SUCCESS:
showToast("發送數據成功");
break;
case POST_DEVICE_PROPERTIES_ERROR:
showToast("post數據失敗");
break;
case UPDATE_UI:
SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy.MM.dd
HHss");
Date curDate = new Date(System.currentTimeMillis());
String str_time = formatter.format(curDate);
datas.clear();
bean = new dataBean("濕度",humdity_str,str_time,getResources().getDrawable(R.drawable.ic_humdity, null));
datas.add(bean);
bean = new dataBean("溫度",temper_str,str_time,getResources().getDrawable(R.drawable.ic_temperature, null));
datas.add(bean);
bean = new dataBean("驗證碼",passwd_str,str_time,getResources().getDrawable(R.drawable.ic_temperature, null));
datas.add(bean);
adapter.notifyDataSetChanged();
break;
}
}
};
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
recycler = findViewById(R.id.recyclerView);
RefreshLayout refreshLayout = (RefreshLayout) findViewById(R.id.refreshLayout);
refreshLayout.setRefreshHeader(new ClassicsHeader(this));
refreshLayout.setRefreshFooter(new ClassicsFooter(this));
refreshLayout.setOnRefreshListener(new OnRefreshListener() {
@Override
public void onRefresh(RefreshLayout refreshlayout) {
refreshlayout.finishRefresh(2000/*,false*/);//傳入false表示刷新失敗
mHandler.postDelayed(() -> postDeviceProperties1(), 1000);
}
});
refreshLayout.setOnLoadMoreListener(new OnLoadMoreListener() {
@Override
public void onLoadMore(RefreshLayout refreshlayout) {
refreshlayout.finishLoadMore(2000/*,false*/);//傳入false表示加載失敗
mHandler.postDelayed(() -> postDeviceProperties1(), 1000);
}
});
new Thread(() -> initMQTTClient()).start();
SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy.MM.dd
HHss");
Date curDate = new Date(System.currentTimeMillis());
String str_time = formatter.format(curDate);
bean = new dataBean("濕度",temper_str,str_time,getResources().getDrawable(R.drawable.ic_humdity, null));
datas.add(bean);
bean = new dataBean("溫度",humdity_str,str_time,getResources().getDrawable(R.drawable.ic_temperature, null));
datas.add(bean);
bean = new dataBean("驗證碼",passwd_str,str_time,getResources().getDrawable(R.drawable.ic_temperature, null));
datas.add(bean);
//適配器
adapter = new MyAdapter(this, datas);
//布局
LinearLayoutManager manager = new LinearLayoutManager(this);
//設置布局
recycler.setLayoutManager(manager);
//設置動畫
recycler.setItemAnimator(new DefaultItemAnimator());
//設置適配器
recycler.setAdapter(adapter);
}
private void initMQTTClient() {
try {
// cn-shanghai
String targetServer ="tcp://114.55.65.118:1883";
String mqttclientId = "RA6M5_Android1";
String mqttUsername = "RA6M5_Android_User1";
String mqttPassword = "123456";
connectMqtt(targetServer, mqttclientId, mqttUsername, mqttPassword);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
responseBody = e.getMessage();
mHandler.sendEmptyMessage(POST_DEVICE_PROPERTIES_ERROR);
}
}
public void connectMqtt(String url, String clientId, String mqttUsername, String mqttPassword) throws Exception {
MemoryPersistence persistence = new MemoryPersistence();
mqttClient = new MqttClient(url, clientId, persistence);
MqttConnectOptions connOpts = new MqttConnectOptions();
// MQTT 3.1.1
connOpts.setMqttVersion(4);
connOpts.setAutomaticReconnect(true);
connOpts.setCleanSession(true);
connOpts.setUserName(mqttUsername);
connOpts.setPassword(mqttPassword.toCharArray());
connOpts.setKeepAliveInterval(60);
mqttClient.connect(connOpts);
mqttClient.setCallback(new MqttCallback() {
@Override
public void connectionLost(Throwable cause) {
Log.e(TAG, "cause ---> " + cause);
}
@Override
public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception {
Log.e(TAG, "topic ---> " + topic + " message--->" + message);
if (topic.equals("RA6M5/2")){
String mqtt_str = new String(message.getPayload());
JSONObject json = new JSONObject(mqtt_str);
temper_str = json.getString("temper");
humdity_str = json.getString("humdity");
passwd_str = json.getString("passwd");
mHandler.sendEmptyMessage(UPDATE_UI);
Log.e(TAG, "update--finish ");
}
}
@Override
public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) {
Log.e(TAG, "token ---> " + token);
}
});
mqttClient.subscribe("RA6M5/2");
Log.d(TAG, "connected " + url);
}
private void showToast(String msg) {
Toast.makeText(MainActivity.this, msg,Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
private void postDeviceProperties1() {
try {
Random random = new Random();
//上報數據
String payload = "askInfo";
responseBody = payload;
MqttMessage message = new MqttMessage(payload.getBytes("utf-8"));
message.setQos(1);
String pubTopic = "RA6M5/1";
mqttClient.publish(pubTopic, message);
Log.d(TAG, "publish topic=" + pubTopic + ",payload=" + payload);
mHandler.sendEmptyMessage(POST_DEVICE_PROPERTIES_SUCCESS);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
responseBody = e.getMessage();
mHandler.sendEmptyMessage(POST_DEVICE_PROPERTIES_ERROR);
Log.e(TAG, "postDeviceProperties error " + e.getMessage(), e);
}
}
}
（3）單片機部分
該部分使用Android Studio編寫，主要代碼如下:
1、屏幕顯示部分
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void LCD_thread_entry(void * pvParameters) { uint32_t lValueToRece; uint16_t pos_x=0,pos_y=0; EventBits_t Eventbits; BaseType_t err = pdFALSE; unsigned char touch_vals[4]; unsigned char touch_tmp=0; xEventGroupClearBits(g_new_event_LCD,0x7); xEventGroupSetBits(g_new_event_LCD,0x1); FSP_PARAMETER_NOT_USED(pvParameters); R_IOPORT_Open(&g_ioport_ctrl, g_ioport.p_cfg); LCD_Init(); WIFI_Init(); PWM_Init(); R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg); R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl); R_GPT_Disable(&g_timer0_ctrl); LCD_Clean(BLUE);//BLUE Draw_Square_Back(18,180,100,56,BRRED,LIGHTBLUE,array_renlian); Draw_Square_Back(18,240,100,56,BRRED,LIGHTBLUE,array_mima); // LCD_ShowPic(18,180,27,40,gImage_temp,BLUE); // LCD_ShowPic(18,240,27,40,gImage_humdity,BLUE); R_SCI_UART_Write(&g_uart9_wifi_ctrl, (const uint8_t*)"GETTIME ", 8); mbedtls_platform_setup(&ctx); RM_PSA_CRYPTO_TRNG_Read(passwd_Byte+6,6,&passwd_num); /* TODO: add your own code here */ while(1) { Eventbits = xEventGroupGetBits(g_new_event_LCD); if ((Eventbits&0x1)==0x1){//顯示時間 //更新wifi數據 wifi_analysis(); DHT11_Read(); err = xQueueReceive(g_touch_queue,&lValueToRece,20); if (err==pdTRUE){ pos_x = lValueToRece>>16; pos_y = lValueToRece & 0xffff; if ((pos_x>18)&&(pos_x<118)) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if ((pos_y>180)&&(pos_y<236)) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?taskENTER_CRITICAL(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?LCD_Fill(0,0,239,319,WHITE);//BLUE ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?taskEXIT_CRITICAL(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}else if ((pos_y>240)&&(pos_y<316)) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xSemaphoreGive(g_rtc_binSem); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xEventGroupClearBits(g_new_event_LCD,0x7); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xEventGroupSetBits(g_new_event_LCD,0x4); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?taskENTER_CRITICAL(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?LCD_Fill(0,0,239,319,WHITE);//BLUE ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?LCD_Disp_KeyBoard(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?getKeyBoardTRNG(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?taskEXIT_CRITICAL(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}else if((Eventbits&0x4)==0x4){ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?err = xQueueReceive(g_touch_queue,&lValueToRece,20); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (err==pdTRUE){ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?touch_tmp ?= LCD_Read_KeyBoard((unsigned short)(lValueToRece>>16),lValueToRece&0xffff); if (touch_tmp==0xff){ minLCD_Key_Loc(); }else if (touch_tmp<10) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (getLCD_Key_Loc()>0) touch_vals[getLCD_Key_Loc()-1] = touch_tmp; } LCD_Disp_Passwd(touch_vals,getLCD_Key_Loc()); if (getLCD_Key_Loc()==4) { //校驗 if ((touch_vals[0]==(passwd_Byte[0]-'0')) &&(touch_vals[1]==(passwd_Byte[1]-'0')) &&(touch_vals[2]==(passwd_Byte[2]-'0')) &&(touch_vals[3]==(passwd_Byte[3]-'0')) ) { lockState=false; R_GPT_Enable(&g_timer0_ctrl); xEventGroupClearBits(g_new_event_LCD,0x7); xEventGroupSetBits(g_new_event_LCD,0x1); taskENTER_CRITICAL(); LCD_Fill(0,0,239,319,BLUE);//BLUE taskEXIT_CRITICAL(); xSemaphoreGive(g_flush_semaphore); R_SCI_UART_Write(&g_uart9_wifi_ctrl, (const uint8_t*)"GETTIME ", 8); } } } } if (lockState){//關著 PWM_Update(5); } else{ PWM_Update(10);//打開 } } } void uart9_wifi_callback(uart_callback_args_t * p_args) { switch(p_args->event) { case UART_EVENT_RX_CHAR: wifi_rece_buff[wifi_rece_len++] = p_args->data&0xff; if (p_args->data==' '){ flag_wifi_rece=true; } break; case UART_EVENT_TX_COMPLETE: break; default: break; } } void lock_timer0_callback(timer_callback_args_t * p_args) { if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event) { lockState=true; R_GPT_Disable(&g_timer0_ctrl); }
2、觸摸部分
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左右滑動即可查看完整代碼
void Touch_thread_entry(void * pvParameters)
{
FSP_PARAMETER_NOT_USED(pvParameters);
bool Touch_flag_time=true;
bsp_io_level_t state;
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
/* Open ICU module */
err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq4_ctrl, &g_external_irq4_cfg);
/* 允許中斷 */
err = R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq4_ctrl);
/* TODO: add your own code here */
while(1)
{
if (flag_touch_start){
if (Touch_num==6){
uint32_t lValueToSend;
flag_touch_start = false;
Touch_coordinate_xsum = Touch_coordinate_xsum-Touch_coordinate_xmax-Touch_coordinate_xmin;
Touch_coordinate_xsum >>=2;
Touch_coordinate_ysum = Touch_coordinate_ysum-Touch_coordinate_ymax-Touch_coordinate_ymin;
Touch_coordinate_ysum >>=2;
Touch_corrdinate_pixel(Touch_coordinate_xsum,Touch_coordinate_ysum);
lValueToSend = Touch_coordinate_xpix;
lValueToSend <<=16;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?lValueToSend |= Touch_coordinate_ypix;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xQueueSendToBack(g_touch_queue,&lValueToSend,100000);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_num=0;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?vTaskDelay(100);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}else{
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?taskENTER_CRITICAL(); ? ? ? ?//進入基本臨界區
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?touch_curr_x = Touch_Write_CMD(READ_CHANNEL_X);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?touch_curr_y = Touch_Write_CMD(READ_CHANNEL_Y);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?taskEXIT_CRITICAL();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (Touch_num==0)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_xmax=touch_curr_x;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_xmin=touch_curr_x;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_ymax=touch_curr_y;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_ymin=touch_curr_y;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_xsum = touch_curr_x;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_ysum = touch_curr_y;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}else{
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_average(touch_curr_x,0);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_coordinate_average(touch_curr_y,1);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Touch_num++;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}else{
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (Touch_flag_time)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, LCD_SCK, BSP_IO_LEVEL_LOW);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?else
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, LCD_SCK, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, LCD_IRQ, &state);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (state==BSP_IO_LEVEL_LOW){
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?flag_touch_start=true;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?vTaskDelay(10);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? //退出基本臨界區
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?vTaskDelay(10);
// ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xSemaphoreTake(g_touch_binary_semaphore,portMAX_DELAY);
? ? ? ? ? ? ? ?}
}
3、RTC部分
上下滑動查看完整內容
左右滑動即可查看完整代碼
void RTC_thread_entry(void * pvParameters)
{
FSP_PARAMETER_NOT_USED(pvParameters);
EventBits_t Eventbits;
BaseType_t err = pdFALSE;
/* TODO: add your own code here */
while(1)
{
Eventbits = xEventGroupGetBits(g_new_event_LCD);
if ((Eventbits&0x1)==0x1)//顯示時間
{
xSemaphoreTake(g_rtc_binSem,portMAX_DELAY);
taskENTER_CRITICAL();
Time_Update();
taskEXIT_CRITICAL();
err = xSemaphoreTake(g_flush_semaphore,20);
if (err==pdTRUE)
{
taskENTER_CRITICAL();
Draw_Square_Back(18,180,100,56,BRRED,LIGHTBLUE,array_renlian);
Draw_Square_Back(18,240,100,56,BRRED,LIGHTBLUE,array_mima);
taskEXIT_CRITICAL();
}
}
else{
if (first_Disp){
LCD_Fill(0,131,239,50,WHITE);
Draw_Square(10,140,60,50,RED,GREEN,4);//4
Draw_Square(90,140,60,50,RED,GREEN,5);//5
Draw_Square(170,140,60,50,RED,GREEN,6);//6
first_Disp--;
}
vTaskDelay(1000);
}
}
}
void rtc_lcd_callback(rtc_callback_args_t * p_args)
{
switch (p_args->event)
{
/*若是周期中斷，則更新日期*/
case RTC_EVENT_PERIODIC_IRQ:
/*獲取當前時間*/
R_RTC_CalendarTimeGet (g_rtc_lcd.p_ctrl, lcd_time);
xSemaphoreGiveFromISR(g_rtc_binSem,NULL);
break;
default:
break;
}
}
三 項目效果圖
審核編輯：湯梓紅
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
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【野火啟明6M5開發板體驗】TinyMaix移植和mnist測試
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發表于 12-27 20:55
【野火啟明6M5開發板體驗】1.開箱
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發表于 01-03 01:04
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為了讓電子發燒友社區開發者們定期體驗試用不同的開發板，現推出每周一期開發板免費試用活動。 第十六期試用的樣品為 ?野火啟明6M5
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