STM32串口收發數據使用DMA的原因主要有以下幾點：

1.提高數據傳輸效率 ：DMA（Direct Memory Access）是一種能夠直接從內存中讀取或寫入數據的硬件設備。在嵌入式系統設計中，DMA技術被廣泛應用于數據傳輸速度較高或需要高效數據傳輸的場合。而STM32的串口通信是一種高速數據傳輸方式，因此，使用DMA進行數據收發能夠提高數據傳輸的效率和可靠性。

2.減輕CPU負擔 ：使用DMA進行串口數據收發可以減輕CPU的負擔。在傳統的數據收發方式中，CPU需要不斷輪詢串口狀態，讀取或寫入數據。這種方式不僅會占用大量的CPU資源，而且會降低系統的響應速度。而使用DMA后，數據傳輸可以在后臺進行，無需CPU干預，從而釋放CPU資源，提高系統的響應速度。

3.優化數據緩沖 ：使用DMA進行串口數據收發可以避免數據傳輸過程中的丟失和錯誤。DMA傳輸使用的是硬件緩沖區，可以確保數據的完整性和準確性。同時，DMA還具有錯誤檢測和錯誤處理機制，能夠及時發現并處理傳輸過程中的錯誤。

4.提高系統的可擴展性 使用DMA進行串口數據收發可以提高系統的可擴展性。由于DMA傳輸是獨立于CPU的，因此可以在不改變CPU結構的情況下增加新的功能或模塊。這使得系統能夠根據需要進行靈活的擴展和升級。

STM32串口收發數據使用DMA的原因主要是為了提高數據傳輸效率、減輕CPU負擔以及優化數據緩沖。

STM32串口通信中使用DMA的優點主要有以下幾點：

1.提高數據傳輸效率 ：DMA可以直接從內存中讀取或寫入數據，避免了CPU在數據傳輸過程中的干預，從而提高了數據傳輸的效率。

2.減輕CPU負擔 ：使用DMA進行數據傳輸，CPU可以專注于其他任務，而不需要在數據傳輸過程中進行干預，從而減輕了CPU的負擔。

3.優化內存使用 ：DMA可以優化內存的使用，避免在數據傳輸過程中產生內存碎片，提高了內存的利用率。

4.提高數據穩定性 ：DMA可以提供數據緩沖功能，從而優化數據的讀寫速度，提高數據傳輸的穩定性。

綜上所述，STM32串口通信中使用DMA的優點主要是提高數據傳輸效率、減輕CPU負擔、優化內存使用以及提高數據穩定性。