編碼器是集光、機、電技術于一體的數字化傳感器，主要利用光柵衍射的原理，來實現軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量。

編碼器分類及特點

編碼器作為測量角度、速度和位置的傳感器，按照技術原理，可分為磁編碼器、光編碼器及電感編碼器等等，其中光編碼器適用于高精度、高分辨率的應用，磁編碼器適用于追求環境耐受性強、小型輕量、高可靠性的應用。在編碼器降本和磁編碼器性能提高的背景下，磁編碼器滲透率逐漸提升。

按照測量類型，可分為直線編碼器和旋轉編碼器，光柵尺是直線編碼器的代表。按照輸出信號，可分為絕對式編碼器和增量式編碼器。編碼器具有高精度、高分辨率、快速響應等特點，適用于工業自動化、汽車制造、機床等眾多需要精確位置測量的應用場景。

編碼器高速增長，拆解主要增量市場

在工業領域，大量的電力流向電動機，這些電機中的大多數都集成了編碼器。從具體應用來看，編碼器用于例如線性測量、套準標記計時、卷材張緊、逆止器測量、輸送、灌裝等多種工業應用，最標準的應用是提供有關電動機運動控制的反饋。除此以外機器人的應用領域越來越多，尤其是焊接、材料處理、裝配和磨削等操作。通常在有限的人員現場或監控環境下，這些機器人必須有可靠的編碼器來幫助指導他們的運動。

編碼器市場高速增長，下游應用分布廣泛。磁編碼器以汽車為核心，光柵尺國產替代需求迫切。磁編碼器在新行業、新技術的推動下，應用前景愈發廣闊。據Yole，全球磁編碼器的市場規模將增長至2027年的23.19億美元，汽車為最核心應用場景。據Global Info Research預測，2029年全球光柵尺市場規模將達到8.42億美元，機床是光柵尺最大的下游應用領域。

拆解編碼器增量行業：人形機器人、新能源汽車和工業母機。

1、人形機器人：編碼器主要應用在人形機器人的旋轉、直線執行模組和靈巧手，單特斯拉Optimus編碼器需求量50+，價值量約為7500元，若在2025年實現100萬臺目標交付量，有望為編碼器帶來70億級別的增量市場。

2、新能源汽車：根據對新能源汽車解決方案的拆解，磁編碼器主要應用在逆變系統、電機冷卻系統和啟動發電機系統，相比傳統燃油車，單車價值量提升至少500元;疊加國內新能源汽車滲透率的快速增長，帶動了磁編碼器新增市場空間的充分釋放。3、工業母機：在自主可控、更新周期及產業轉型三因素共振的推動下，機床行業正向中高端邁進，光柵編碼器作為機床的核心零部件，應用前景非常廣闊。以五軸數控機床為例，測算單臺機床光柵編碼器價值量約為5000元。海內外編碼器重點企業

中國、日本和韓國等國家強大的電子、汽車和機器人行業是重要的市場增長貢獻者。隨著基礎設施發展和智慧城市計劃的增加，對編碼器的需求也在增加。根據IFR，中國近年來對工業機器人的大規模投資，使其在機器人密度方面在其他一些國家中的地位有所上升，首次超過美國。

海外編碼器廠商以日系的多摩川和歐系的海德漢為代表，憑借幾十年的技術實力、研發能力以及積累的經驗，在全球范圍內享有廣泛的聲譽，2022年我國編碼器市場中多摩川和海德漢占據40%以上的市場份額，龍頭地位顯著。柯馬的機器人焊接系統通過旋轉編碼器增強了其功能。海德漢ECI 1118絕對值旋轉編碼器與其EnDat2.2數字接口的配對增強了先進的C5G控制和3D SmartLaser激光焊接系統的性能。ECI 1118 每轉測量 262，144 個位置（18 位），幾乎在所有速度下都能實現驅動系統控制。我國光柵尺市場主要生產商有海德漢和雷尼紹，二者市場份額超過80%，國產廠商包括長春禹衡光學等研發實力逐漸增強，中高端光柵尺生產能力穩步提升，打開了更加廣闊的國產替代空間。

1、HEIDENHAIN海德漢

所屬公司：約翰內斯·海德漢博士（中國）有限公司，HEIDENHAIN成立于1889年德國柏林，是一家研制生產光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統的全球性公司。海德漢公司的產品被廣泛應用于機床、自動化機器以及是半導體和電子制造業等領域。海德漢于2001年在國內成立了的子公司，國內總部位于北京，在上海建立了分公司，并且在哈爾濱、沈陽、西安、南京、成都、武漢和深圳設立了多個辦事處。

2、Tamagawa多摩川

所屬公司：多摩川精密電機（蘇州）有限公司，Tamagawa創立于1938年，是日本較早生產編碼器的企業，目前為亞洲地區高精度角度傳感器的制造廠商，極具規模的編碼器制造商。Tamagawa對電機技術、電子回路技術及精密機械技術等綜合技術的開發使其成為享譽世界的高科技企業。多摩川是全球掌握編碼器與旋轉變壓器尖端技術的工控企業。

3、SICK西克

所屬公司：廣州市西克傳感器有限公司，SICK成立于1946年，是全球領先的傳感器及智能傳感器解決方案提供商，工業自動化領域的技術和市場領導者之一。在全球擁有近50家子公司、合資企業以及代理機構，2020年末在全球擁有10，000余名員工，SICK于1994年在廣州成立了中國總部，目前已在上海、北京、青島、蘇州、南京、香港等地設有分支機構。

4、Baumer堡盟

所屬公司：堡盟電子（上海）有限公司，Baumer堡盟創始于1952年瑞士，是全球領先的工廠自動化和過程自動化生產廠家，在傳感器、編碼器、過程儀表以及視覺技術的研發和生產方面處于世界領先地位。Baumer在全球19個國家設有38個分公司，擁有約2400名員工。堡盟中國作為堡盟集團在北亞的商業中心，于2006年9月成立于上海。

5、禹衡光學

所屬公司：長春禹衡光學有限公司，禹衡光學是國內知名的光柵編碼器、光學儀器及成套機電設備的專業制造商。禹衡光學先后主持制定、修訂、參與起草了《光柵旋轉編碼器》、《光柵角度編碼器》、《光柵角位移測量系統》等多項行業標準，公司現有員工450人，主導產品光柵編碼器年生產能力120萬臺。產品市場覆蓋全國34個省市自治區及全球50多個國家和地區。

6、NEMICON

所屬公司：博通（無錫）電子科技有限公司，NEMICON內密控成立于1969年日本，旋轉編碼器知名品牌，是集研發、生產和銷售于一體的編碼器生產企業，原為尼得科旗下，于2009年被安高華收購（現為美國博通集團），主要產品是各種類型和規格的旋轉編碼器，包括增量式、絕對式、光學式、磁性式等，其產品以高精度、高分辨率、高可靠性、高耐久性等特點而聞名。

7、PEPPERL+FUCHS倍加福

所屬公司：上海倍加福工業自動化貿易有限公司，倍加福創立于1945年德國，工業自動化技術創新引領者，是全球工業傳感器技術和過程控制防爆領域的先驅，1958年推出世界首款接近開關以及首只內安型隔離式安全柵。倍加福專業提供獨特全面的產品、技術服務和整體系統解決方案，1994年進入中國，致力于為客戶提供臻于完美的專業產品和技術服務。

8、RENISHAW雷尼紹

所屬公司：雷尼紹（上海）貿易有限公司，雷尼紹創立于1973年英國，是高精度測量和醫療技術領域的跨國集團公司，尤其在計量學和拉曼光譜儀器領域居世界領先地位。主要生產數控機床傳感器、位置編碼器、激光干涉儀、拉曼光譜儀、增材制造設備及用于神經外科的醫療設備等。公司業務遍及全球，并在30多個國家和地區設有分支機構。

9、OMRON歐姆龍自動化

所屬公司：歐姆龍自動化（中國）有限公司，創建于1933年日本，全球知名的自動化控制解決方案的提供商，掌握著世界領先的傳感與控制技術，擁有品種齊全、數量眾多的產品線和產品種類，涵蓋PLC、傳感器、安全元器件、繼電器、視覺設備、HMI、變頻器、伺服、其他控制設備、外圍設備等領域。1979年進入中國市場，目前在國內擁有40多個事務所、辦事處遍布全國。

10、Autonics奧托尼克斯

所屬公司：奧托尼克斯電子（嘉興）有限公司，Autonics成立于1977年，是韓國自動化解決方案的領先供應商，致力于開發和制造各種在全球銷售的自動化產品，核心產品包括各種傳感器，控制器，運動設備，測量設備，激光打標系統，連接設備等。奧托尼克斯擁有12家銷售公司和 150個經銷商組成的全球網絡，為全球客戶提供全面的自動化解決方案。

綜合來源自：華創證券、mordor Intelligence、Maigoo等

審核編輯：黃飛