直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器,脈寬直流調速器,可控硅直流調速器等.一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。

下面我們來了解一下，如何對直流調速器進行檢修和適用場合。

檢修

1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適;

2、檢查換向環，表面應平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路;

3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節沒有問題。

4、檢查馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機構磨損，可能造成負荷不平穩而使調速器頻繁調節。

如果是模擬調速系統，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：

1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩定，一般它應該恒定，以保證磁場穩定，這是恒速的有利條件;

2、測量電樞電壓以確定其變化范圍;(對于一個給定，一般可取40%左右較大給定)

3、在上述條件下測量測速發電機的反饋電壓;

4、在上述條件下測量電機的電流;

5、人為增加電機負載觀察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX增大;如果沒有明顯變化，進入下一步;

6、調整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化，恢復到調整前位置，進入下一步;

7、調整速度環比例增益，積分電容，以使速度穩定;

8、重新整定電流環參數;

9、在全部設定范圍試車，進行精調，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩定;

10、生產試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據需要調整參數。

適用場合

下列場合需要使用直流調速器：

1、需要較寬的調速范圍；

2、需要較快的動態響應過程；

3、加、減速時需要自動平滑的過度過程；

4、需要低速運轉時力矩大；

5、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限制在設定電流上。

以上五點也是直流調速器的應用特點。

CRT專業提供工業自動化運動控制技術及解決方案！

---（激光）焊接、拋光、切割、直坐標機器人（桁架機械手）、等特種數控設備運動控制系統，（步進電機、伺服電機、驅動器、電源）。

審核編輯 黃宇