本文我們要講的是如何通過 GPIO 驅動配置實現控制 i.MX8 芯片引腳電平變化。

硬件平臺：i.MX8QMMEK EVM Board

軟件環境：i.MX-P9.0.0_2.1.0-AUTO-GA

我們這里使用的是通過 DTS 文件來進行設備硬件資源的申請及分配，用戶可以在 fsl-imx8qm-mek.dtsi 文件下操作 DTS，文件所在目錄：kernel_imxarcharm64bootdtsfreescale，定義 myled節點 設備如下：

myled {  
        compatible = "fsl,myled";  
        pinctrl-names = "default";  
        pinctrl-0 = < &pinctrl_gpio_keys >;  
    };

使用的引腳編號為 GPIO4_22，引腳功能定義 pinctrl_gpio_keys 如下：

pinctrl_gpio_keys: myled{  
            fsl,pins = <  
              SC_P_QSPI1A_DQS_LSIO_GPIO4_IO22     0x00000021 
             >;  
        };

以上便完成 DTS 配置，接下來需要編寫驅動代碼 myled.c ，首先建立好驅動代碼框架：

1. 構建 platform_driver 結構體及定義 compatible

static const struct of_device_id myled_ids[] = {  




    { .compatible = "fsl,myled", },  
    { },  
};  




static struct platform_driver myled_driver={  
    .probe  = myled_probe,  
    .remove = myled_remove,  
    .driver = {  
        .name  = "myled",  
        .of_match_table = myled_ids,  
    }  
};

2. 注冊平臺驅動

static int __init myled_init(void)  
{  
    /*2. 注冊平臺驅動*/  
    platform_driver_register(&myled_driver);  
    return 0;  
}

3. 注銷平臺驅動

static void __exit myled_exit(void)  
{  
    /*3. 注銷平臺驅動*/  
    platform_driver_unregister(&myled_driver);    
}

4. 定義 probe 函數

static  int myled_probe(struct platform_device *pdev)  
{  
    int ret;  
    ret = gpio_request(USER_LED, "LED");//第一個參數，為要申請的引腳，第二個為你要定義的名字  
    if (ret)   
    {  
        printk("[pual] gpio_request error %s - %d -- n",__func__,__LINE__);  
        return ret;  
    }  
    gpio_direction_output(USER_LED, 1);  
    gpio_set_value(USER_LED, 1);  
    major = register_chrdev(0,"myled",&myled_drv_fops);  


    //創建設備信息，執行后會出現 /sys/class/myled  
    myled_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");  


    //創建設備節點，就是根據上面的設備信息來的  
    myled_class_devs = device_create(myled_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myled"); /* /dev/myled */  


    return 0;     
}

5. 定義 ioctl 函數

static long myled_drv_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)  
{     
    printk("gpio_ioctln");  
    switch(cmd) {  
        case 1:  
            if(arg == 0)  
            {  
                gpio_set_value(USER_LED, 0);  
                printk("led is offn");  
                break;  
            }else  
                {  
                        gpio_set_value(USER_LED, 1);  
                            printk("led is onn");  
                            break;  
                }  
        default:  
                return -EINVAL;  
    }  
    return 0;  
}

6. 設定引腳編號

#define USER_LED      374       /*GPIO LED  GPIO4_22*/

以上便完成 GPIO 驅動代碼，通過應用程序便可以調用 ioctl 函數控制引腳電平變換。

注意：

i.MX8 GPIO 引腳編號設定與其他芯片會有所不同，總共有八組 GPIO，GPIO0~GPIO6，如下圖所示：

它們所對應的編號分別為：

前面完成了對 i.MX8 GPIO 設備驅動的介紹，后續將會分享更多關于 i.MX8 系列的開發內容。