在霧霾天能見度較低的環境下，行駛過程中無法看清周圍情況，即使配備駕駛輔助系統，攝像機也無法透過霧霾看到前方，容易發生車輛碰撞；裝有激光雷達的智能汽車，光束穿過霧霾，形成點云噪點，誤判為障礙物，緊剎導致追尾事故。

霧霾場景也是激光雷達應用的最大難點之一。

裸眼視圖——大霧環境

為解決這個問題，鐳神智能自主研發一套激光雷達灰塵/雨霧過濾的算法，將灰塵/雨霧特性與點云算法進行大量的對比實驗計算，具有更高的準確率和魯棒性。在灰塵/雨霧點云大幅度減少的同時，還能穿透濃厚灰塵/雨霧，檢測到后方的目標，解決如霧霾環境下自動駕駛的感知能力和探測精度問題，提高出行安全性。

此套算法可應用于鐳神智能任意一款激光雷達上，目前已在全新升級的車規級混合固態激光雷達上完成測試及應用，高頻激光的強大抗環境干擾屬性，使其具備灰塵、雨霧識別過濾的特點。

圖1 未添加去霧霾功能

圖2 增加去霧霾功能

從圖1-2中，激光雷達輸出高發射功率，穿透大霧能力極強，去大霧同時，霧中行人主體仍在，沒有被去除，減輕霧天帶來的影響。

此外，本套算法還可應用在終結者系列1550nm光纖車規激光雷達、CX系列905nm車規混合固態激光雷達、多線機械式激光雷達等，保障智能汽車在雨霧、多塵等惡劣環境下也能安全行駛。

隨著技術路線的成熟與進步，鐳神智能自研的激光雷達算法不斷在升級迭代，全天候抗雨霧、灰塵，為自動駕駛保駕護航和提供強有力的技術支持。