無人機生產廠家眾多，但僅Sunflower Labs公司擁有全自主飛行家庭安防無人機。此款無人機名為“蜜蜂”，使用ZED-F9P GNSS技術保障用戶的家庭安全。

“蜜蜂”配備超聲波防碰撞傳感器、高精度GPS和高清晰攝像頭，支持現場直播。家庭安防系統的未來不再局限于房屋的正門，而是在于環繞房屋飛行的無人機。

關于SunflowerLabs

Sunflower Labs成立于2016年，當時Chris和Alex兩位創始人不滿意現有的家庭安防系統解決方案，并且認為隨著安防方面的各種現代化進步，其必須采取一些措施從根本上顛覆該市場。在一支優秀團隊的幫助下，經過多年的努力，其愿景已成為現實。

技術

該智能安防系統由三個密切相關的元器件組成：“蜜蜂”（無人機）、“蜂巢”（其基站）和幾個“向日葵”（傳感器）。

“蜂巢”不僅為“蜜蜂”充電，而且還充當整個系統的大腦。其倒圓錐形狀確保了“蜜蜂”每次都能正確著陸，并確保充電點處于正確位置以提供穩定的電荷。

“向日葵”包含一套運動和振動傳感器，可檢測到可疑活動。“向日葵”能夠區分人、動物和汽車，并且其感測的數據將實時顯示為應用內的活動熱圖。

Sunflower labs從一開始就在“蜜蜂”中使用u-blox GNSS技術。從最初的標準精度GNSS接收機，后來采用了功能更豐富的M8N，到功能豐富的u-blox F9 GNSS技術平臺，幫助Sunflower labs的“蜜蜂”通過本地基站或網絡RTK設置實現厘米級導航，進一步提高了性能。

挑戰與解決方案

盡管該安防系統具有完整的操作系統，但仍有一些外部因素會影響其性能。特別是，陣風很容易破壞著陸的精確性。即使在有利條件下，5米精度的無人機著陸標準規格也不足以支持其解決方案。Sunflower的目標是設計一款可以在99%的時間內運行的無人機。

“我們一直在尋找一種無縫的耐風雨解決方案，因為著陸是整個系統中最關鍵的因素。ZED-F9P的RTK設置依賴于無人機中的一個GNSS接收機以及‘蜂巢’中的另一個GNSS接收機，因此可以實現厘米級的定位精度，從而讓無人機能夠足夠靠近其著陸點，然后由精確著陸引導系統發揮作用。此外，‘蜂巢’基站、無人機和多頻RTK提供了更快的收斂時間，這是我們使用u-blox模塊的決定性因素。”

—— NicolasdePalézieux

SunflowerLabs機器人技術主管

誰都無法改變天氣，即使是工程師也不例外。但是，由于Sunflower Labs團隊的專業知識以及ZED-F9P及其多頻段RTK技術的卓越性能，“蜜蜂”幾乎能夠在所有天氣條件下運行，當然極端風暴和颶風除外。

顯而易見的是，Sunflower Labs的安防無人機行業還在不斷發展中，Sunflower Labs希望站在消費者和商業市場的最前沿。