隨著全球私人泳池?cái)?shù)量的快速增長(zhǎng)，舊式泳池機(jī)器人的功能已經(jīng)無(wú)法滿足人們對(duì)泳池清潔的便捷、干凈、智能等多維需求，新型泳池機(jī)器人的研發(fā)已是剛需。為此，奧迪威推出首款超聲波水下測(cè)距傳感器，以成熟優(yōu)異的聲吶技術(shù)為泳池清潔機(jī)器人朝更便捷、更干凈、更智能等方向進(jìn)階賦能，助力行業(yè)發(fā)展。

水下聲吶技術(shù)：精準(zhǔn)感知泳池環(huán)境

水下聲吶技術(shù)是利用聲波在水中傳播和反射的特性，通過(guò)正、逆壓電效應(yīng)和信息處理進(jìn)行導(dǎo)航和測(cè)距的技術(shù)，用戶可通過(guò)這種技術(shù)對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)（包括目標(biāo)的存在、位置、性質(zhì)、運(yùn)動(dòng)方向等）和通訊，是目前在水中進(jìn)行測(cè)量和觀察最有效的技術(shù)手段。此外，該技術(shù)可用于汽車涉水深度探測(cè)。

超聲波水下測(cè)距傳感器依據(jù)水下聲吶技術(shù)原理，因逆壓電效應(yīng)發(fā)出超聲波，在水中傳播時(shí)碰到障礙物后反射回波，被傳感器接收后，其內(nèi)置電路對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，且通過(guò) MCU 根據(jù)TOF原理算出障礙物距離。

奧迪威首款超聲波水下測(cè)距傳感器可發(fā)出1 MHz 超聲波，測(cè)量距離達(dá)8米遠(yuǎn)，滿足泳池機(jī)器人水下作業(yè)的巡航避障需求，且能輔助還原水下泳池全貌，助力機(jī)器人智能化升級(jí)。

超聲波水下測(cè)距傳感器可探測(cè)8米范圍內(nèi)的環(huán)境情況，通過(guò)回波感知泳池池壁，為泳池清潔機(jī)器人導(dǎo)航。機(jī)器人基于這些感知數(shù)據(jù)，計(jì)算出其在泳池中的相對(duì)位置和朝向，確定機(jī)器人所在位置并規(guī)劃清潔路徑。

奧迪威超聲波水下測(cè)距傳感器測(cè)量盲區(qū)小至6cm，能精準(zhǔn)探測(cè)近處、池壁、臺(tái)階及障礙物，具備數(shù)字通信功能的傳感器可更快協(xié)助設(shè)備提前減速。此外，小盲區(qū)的傳感器能為設(shè)備建立沿邊清掃功能提供環(huán)境感知基礎(chǔ)，讓清潔無(wú)遺漏、更高效。

無(wú)線泳池清潔機(jī)器人已成行業(yè)風(fēng)向，打造續(xù)航能力強(qiáng)的無(wú)線泳池清潔機(jī)器人將是贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。超聲波水下測(cè)距傳感器功耗低，不影響其他部件用電需要，為無(wú)線泳池清潔機(jī)器人增強(qiáng)續(xù)航能力提供優(yōu)質(zhì)條件。

產(chǎn)品防水密度高達(dá)IP68級(jí)，能在水下3米連續(xù)工作168小時(shí)無(wú)故障；工作溫度范圍廣，在0.1（無(wú)結(jié)冰狀態(tài)）至45℃水中均可長(zhǎng)期運(yùn)作，適合戶外、室內(nèi)等不同環(huán)境的泳池使用。

全球現(xiàn)有超過(guò)2600萬(wàn)個(gè)私人泳池，且每年以50萬(wàn)~70萬(wàn)個(gè)的速度增加，泳池清潔已然成為亟待挖掘的經(jīng)濟(jì)發(fā)展新藍(lán)海。然而，泳池清潔的苦力活兒終被全自動(dòng)清潔機(jī)器人替代的前提是經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，如何在這一領(lǐng)域拔得頭籌還得看機(jī)器人的“智力”如何。

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