近日，踏歌智行協(xié)助勝利能源露天礦完成礦用卡車無人駕駛運輸系統(tǒng)軟硬件升級，在保障安全性的基礎上，從優(yōu)化作業(yè)工藝、提升算法邏輯、應用車速自調節(jié)等方面，在保障安全基礎上，進一步提升無人作業(yè)效率至超過人工作業(yè)。

以下內容轉載自《神華能源報》

本報訊（記者馬婷通訊員歐陽東哲）“裝卸載完成后，卡車2秒內即可前行，彎道時速提升至15公里，直線時速提升至28公里。”近日，勝利能源露天礦完成礦用卡車無人駕駛運輸系統(tǒng)“車”“地”“云”3個方面的軟硬件升級，在增強系統(tǒng)運行安全性的基礎上，進一步提升作業(yè)效率，推動無人駕駛項目快速發(fā)展。

以問題為導向，該礦根據(jù)生產實際及行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，聯(lián)合技術提供商，深入摸索實踐卡車無人駕駛技術。優(yōu)化工作面算法邏輯，提高狹窄工作面作業(yè)時電鏟指點成功率。將待裝卡車預停靠位置固定在距裝車位置35至40米處，解決卸載“斷流”問題，形成良好的卡車入換方式，有效降低裝卸載完成后的無效等待時間，實現(xiàn)每班增加有效運行時長50分鐘左右，每班提高14車左右的作業(yè)效率。利用激光雷達及視頻智能識別技術，對行駛過程中的路面實時監(jiān)測，遇連續(xù)翻漿及波浪路段可實現(xiàn)速度自調節(jié)，保障車輛運行安全的同時，平穩(wěn)提升車輛運行速度，實現(xiàn)彎道時速15公里、直線時速28公里，有效提升了作業(yè)效率。