保存和加載消息

您可以保存消息并存儲內容以供以后使用。

例如從訂閱者獲取一條新消息。

posedata = receive(posesub,10)

然后使用MATLAB的保存函數將姿態數據保存到MAT文件中。

save('posedata.mat','posedata')

在將文件加載回工作空間之前，清除posedata變量。

clear posedata

現在可以通過調用load函數加載消息數據。這將從上面將posedata加載到messageData結構中。Posedata是結構的一個數據字段。

messageData = load('posedata.mat')

messageData = struct with fields:
posedata: [1x1 struct]

檢查messageData。Posedata來查看消息內容。

messageData.posedata

ans = struct with fields:
MessageType: ‘geometry_msgs/Twist’
Linear: [1x1 struct]
Angular: [1x1 struct]

然后可以刪除MAT文件

delete('posedata.mat')