一、運放電路上的延時有哪些

1、Ts：運放的建立時間

運放的建立時間主要分為兩階段，第一階段主要是運放輸出電壓從初始值到達目標值附近，這階段變化為非線性并且這段時間與壓擺率有關(guān) （壓擺率的大小決定了給運放補償電容充電的快慢），第二階段是輸出已經(jīng)接近目標值了，這階段變化為準線性，主要受運放的零-極點影響；在高速運放中，第一階段的時間很短，主要的建立時間都受第二階段影響。

根據(jù)運放的特性來看，運放的建立時間會受大信號-壓擺率，小信號-閉環(huán)增益影響

根據(jù)GBW=G*Freq，當(dāng)閉環(huán)增益變大時，F(xiàn)req就會變小，進而導(dǎo)致輸出誤差的環(huán)路增益（AolB）變小，從而影響運放建立時間變長。

2、Trc：RC濾波電路延時

RC低通濾波器用于防止震蕩電路，這種設(shè)計通常被應(yīng)用于輸入端以及輸出端 通過電容充放電的反應(yīng)時間來使信號穩(wěn)定不變但同樣也使信號下降延遲了時間 。

二、如何選取合適的參數(shù)

1、運放的參數(shù)選取

影響到運放建立時間的主要參數(shù)為壓擺率、增益帶寬積兩個參數(shù)

壓擺率：Slew rate

SR=2ΠFreqVp

增益帶寬積：gain-bandwidth product

GBW=G*Freq

選擇運放時我們也應(yīng)該注意以下兩點:

失真特性:對于ADC的驅(qū)動運放來說，我們通常需要選擇輸入輸出軌對軌的運放，防止不必要的輸出失真。

噪聲特性：對于運放的噪聲特性來說，為了不讓運放的噪聲對ADC的精度產(chǎn)生影響，一般會使運放的總噪聲在ADC噪聲的1/5左右。

2、rc參數(shù)選取

運放rc濾波分為輸入濾波與輸出濾波

a：差模濾波：

F=1/(2Π2Rs*Cdiff)

b：共模濾波:

F=1/(2ΠRs*Ccm)

以上兩種輸入濾波電路根據(jù)信號頻率選擇合適的參數(shù)即可，本文不過多介紹，有些電路可能應(yīng)用差-共模濾波電路，主要注意Cdiff容值要大于Ccm，平衡Rs1-Ccm1、Rs2-Ccm2時間常數(shù)不匹配帶來的影響，一般取值Cdiff=Ccm*10

c：輸出濾波：

該圖為常見的SAR-ADC結(jié)構(gòu)，針對該結(jié)構(gòu)展開如何設(shè)計RC電路，首先RC電路在該結(jié)構(gòu)中的作用有兩部分：

1、是對ADC的Csh進行充電，由于ADC采樣保持階段需要給采樣電容Csh充電。開始采樣時，Csh的電荷由輸入部分和RC濾波電容提供，保證在一定時間內(nèi)達到精度的要求。顯然，隨著采樣精度和采樣率的不斷提高，驅(qū)動ADC的難度加大，因為必須在有限的時間內(nèi)將Csh上的電壓達到滿足精度要求。所以我們在ADC前加入電容，當(dāng)采樣保持階段時對Csh進行充電，保證采樣的精度。電阻則作為隔離作用，避免運放直接驅(qū)動容性負載，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

2、RC網(wǎng)絡(luò)同時也限制了輸入信號的帶寬，并且降低了運放帶來的噪聲量，但是此時，帶寬的限制會使信號的延長建立時間，引起信號的失真。

基于以上兩點我們設(shè)計RC的目標就是在有限的的時間內(nèi)將Csh上的電壓滿足精度要求。

Tap：采集時間、n：ADC采集位數(shù)

Cin選取參考MCU內(nèi)部的采樣電容(sampling capacitance)，一般取值為采樣電容的20倍左右。