11月2日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》（以下簡稱《意見》），提出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，深刻改革人類生產生活方式。《意見》指出，需要夯實基礎部組件，聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關鍵技術，提升環境綜合感知能力。——《意見》釋放了哪些信號？一起來解讀。

01

新興萬億藍海，下一個“顛覆性產品”？

過去20年，我們見證了機器人走進工廠車間：協作機器人作為精密生產環節的一部分被廣泛應用；AGV順利承接生產環境中的物流工作。人們不禁期待：下一步，機器人將進入我們的生活、工作和社交場所。

根據高盛在2022年發布的研究報告：“如果產品設計、用例、技術、成本和公眾接受度方面的障礙得到完全克服，預計到2035年，人形機器人的市場規模將高達1540億美元。”

人形機器人滲透率曲線將與純電動汽車相似。

資料來源：Macquarie Research

機器人，正奔向下一個萬億級別的藍海市場。

02

人形機器人需要怎樣的視覺傳感器？

在應用場景層面，人形機器人除工業場景，還將進入醫療保健、教育、娛樂等生活場景，因此對環境的感知能力提出更高要求。舉個例子，人形機器人需要適應復雜的環境（如地毯、瓷磚、木材和樓梯），應對兒童、寵物等帶來的挑戰。如果機器人要輔助家務或醫療工作，還需要能夠判斷材料并據此調整握力。

為了支持人形機器人實現更人性化的交互，關鍵在于提升機器人的理解能力，這要求機器人首先能夠“看得見”，——包括環境感知、物體的識別與跟蹤、面部表情和肢體動作抓取。進一步，機器人需要“看得懂”，通過AI賦予的理解力來智能規劃行進路線、準確識別需要移動的物體，甚至預測行人的移動方向等。

市面上主流的人形機器人通常配備先進的機器視覺系統，結合多模態感知能力和AI算法，實現環境理解、任務執行、安全和避障等功能。以特斯拉的Optimus人形機器人為例，它搭載8個攝像頭的純視覺方案，通過算法處理圖像，實現物體識別、環境理解等功能。而其他機器人，如小米的Cyber One、波士頓動力的Atlas、智元的RAISE A1、宇樹的H1以及優必選的Walker X，通過3D視覺和其他傳感器結合，實現對環境的感知功能。

主要人形機器人視覺傳感器方案對比

03

邁爾微視MRDVS，多模態相機+AI的前瞻布局

自2016年團隊成立之初，邁爾微視就“All in”3D 視覺，并組建了專門的算法團隊。伴隨著國內移動機器人爆發成長的繁榮期，邁爾微視與業內領先的機器人廠商深度合作，交付了超萬套3D視覺相機。憑借引領行業的前瞻布局，率先推出專為移動機器人打造的多模態工業相機，并提供將3D視覺與AI算法深度融合的導航、避障、對接、抓取解決方案。

以避障場景為例，邁爾微視的S2作為一款多模態工業相機，匹配專為工業場景訓練的AI算法，不僅可以準確識別生產場景的人、機器、工件，還能通過目標追蹤對動態障礙物進行跟蹤，判斷潛在風險，從而實現機器人避障安全性的躍升。

04

重磅政策發布，推動產業高質量發展

11月2日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》（以下簡稱《意見》），提出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，深刻改革人類生產生活方式。《意見》指出，需要夯實基礎部組件，聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關鍵技術，提升環境綜合感知能力。

《意見》進一步要求，視覺傳感器作為重點部組件，面向復雜環境感知需求，開發集成高精度仿生眼與類腦處理算法的視覺傳感器，形成人形機器人專用傳感器產品譜系。

邁爾微視長久以來的產品研發思路與政策指導不謀而合，——以邁爾微視新品M4為例，產品設計符合高集成度、高精度、高分辨率的多模態信息感知需求，且適合室內外復雜場景的應用，并內置計算平臺用于運行AI算法。

M4-主要配置參數

M4-樓梯場景3D點云圖像

響應政策號召，走在時代前列。邁爾微視將與行業內的先驅者保持密切合作，憑借3D視覺+AI算法的先發優勢，為人形機器人打造專用的視覺相機，成為人形機器人的“智慧之眼”。

隨著生成式 AI 時代的到來，一場關于人形機器人的新角逐已經開始了。為了探索人形機器人更多產業鏈協同的發展機會，助力中國人形機器人產業發展新模式，加快推進中國人形機器人產業落地應用。12月14日，在由CMR產業聯盟舉辦的“2023中國移動機器人（AGV/AMR）產業發展年會”上，將同期舉辦“2023（深圳）足式/人形機器人生態峰會”，屆時，來自足式/人形機器人產業鏈代表企業將齊聚一堂，探討足式/人形機器人最新技術及發展趨勢，敬請期待！