1. 應用挑戰

自動導引車輛(AGV)需要具備高度可靠性和安全性的導航與運動控制。我們可以通過一系列傳感器來記錄車輛運行的各個階段，這些數據作為車輛控制系統的信息源。通常，我們需要符合功能安全要求的傳感器來監測AGV的運動方向。AGV的應用范圍廣泛，從傳統的工廠到低溫的冷藏室，再到嚴酷天氣條件下的室外區域。

2. 目標

借助方向檢測系統，確保車輛在啟動后能夠朝著正確的方向行駛。無論負載的重量和體積如何，我們都需要為車輛控制系統提供必要的信息，以確保車輛安全行駛并保持穩定的路線。方向檢測必須具備高度可靠性、安全性，且不受環境的影響。這在車輛初始化后或試運行期間驗證行駛方向方面尤為重要。

3. 解決方案

NSB和NSN系列的電感式安全傳感器能夠為方向檢測提供可靠的數據。通過對AGV上每個轉向軸上凸輪開關的安全位置監控，并生成相關數據。傳感器能夠檢測到金屬目標(凸輪開關)，并將相應的開關信號發送至控制系統。這些傳感器在運輸重物時可以防止AGV轉向角度過大，實現了無盲區的目標物檢測，無需最小距離。此外，它們的檢測不受灰塵或污垢的影響，使得方向檢測更加穩定和可靠。

NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 電感式安全傳感器

技術特性

以 NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 為例：

無盲區

使用標準金屬執行表面

認證：安全等級 2類、PL d/SIL 2、E1

用于開關狀態和故障指示的LED

OSSD 接口

TüV 認證

溫度范圍：–40 至 +85 °C

外殼材料： 黃銅，不銹鋼(V4A)

4. 產品優勢

該設備非常緊湊，可輕松安裝到AGV驅動系統中。標準化的OSSD接口和全面的安全文檔使得集成變得快速而便捷。同時，這些傳感器符合功能安全要求PL d(EN ISO 13849-1)和SIL 2(IEC EN 61508)標準，提供了具有擴展溫度范圍(–40至+85°C)和高防護等級(IP68/69)的產品型號。

這些傳感器能夠可靠地檢測標準金屬目標物，無需特殊編碼。此外，它們具備高特性安全值，可以輕松集成到安全回路中，并將所需的驗證測試次數限制為每年一次。

5. 產品特性 亮點

可靠檢測，無盲區。

不受灰塵或污垢的影響。

高特性安全值，可輕松集成到安全回路中，大大減少測試工作。

可在極端溫度和惡劣條件下使用。

緊湊型設計，即使在狹窄的空間內也易于機械集成。

審核編輯：湯梓紅