一.基本概念

1.密勒近似

2.零點產(chǎn)生機制

3.共源共柵極點

4.主極點近似

5.零值時間常數(shù)法

6.單極OTA貢獻一個低頻極點

二.密勒補償

可認(rèn)為單級OTA具有一個低頻極點，則多級OTA級聯(lián)時，隨著級數(shù)增加，低頻極點個數(shù)增加。兩級或者多級OTA應(yīng)用在反饋系統(tǒng)中時，因為一個左半平面極點貢獻-90°相移，多個極點可以使得負(fù)反饋變?yōu)檎答仯虼诵枰紤]環(huán)路穩(wěn)定性。即使在兩級OTA只有兩個低頻極點而不會有正反饋振蕩的情況下，如果相位裕度太小(兩極點距離太近)，在瞬態(tài)單位階躍輸入情況下，輸出也會有振鈴，穩(wěn)定需要較長時間。因此也是需要保持一個合適的相位裕度，比如大于60°。

兩級結(jié)構(gòu)，可以通過降低一低頻極點頻率的方式增大相位裕度，但這使得開環(huán)-3dB帶寬降低，進而閉環(huán)帶寬也降低，降低了整個閉環(huán)的速度。也可以使用比較小的反饋系數(shù)，此時環(huán)路增益降低，但極點位置不變，因此相位裕度變大，此方式不可使用大的反饋系數(shù)限制了應(yīng)用。

右半平面零點消除

右半平面零點使相移-90°，惡化了相位裕度。有三個方法降低或消除該右半平面零點對頻率響應(yīng)的影響。

①調(diào)零電阻

②SF+密勒補償

輸出端接源隨器后再接密勒補償電容，SF阻斷了輸入到輸出的前饋通路。

③密勒補償+共柵級

④cascode密勒補償