一.基本概念

1.密勒近似

2.零點產生機制

3.共源共柵極點

4.主極點近似

5.零值時間常數法

6.單極OTA貢獻一個低頻極點

二.密勒補償

可認為單級OTA具有一個低頻極點，則多級OTA級聯時，隨著級數增加，低頻極點個數增加。兩級或者多級OTA應用在反饋系統中時，因為一個左半平面極點貢獻-90°相移，多個極點可以使得負反饋變為正反饋，因此需要考慮環路穩定性。即使在兩級OTA只有兩個低頻極點而不會有正反饋振蕩的情況下，如果相位裕度太小(兩極點距離太近)，在瞬態單位階躍輸入情況下，輸出也會有振鈴，穩定需要較長時間。因此也是需要保持一個合適的相位裕度，比如大于60°。

兩級結構，可以通過降低一低頻極點頻率的方式增大相位裕度，但這使得開環-3dB帶寬降低，進而閉環帶寬也降低，降低了整個閉環的速度。也可以使用比較小的反饋系數，此時環路增益降低，但極點位置不變，因此相位裕度變大，此方式不可使用大的反饋系數限制了應用。

右半平面零點消除

右半平面零點使相移-90°，惡化了相位裕度。有三個方法降低或消除該右半平面零點對頻率響應的影響。

①調零電阻

②SF+密勒補償

輸出端接源隨器后再接密勒補償電容，SF阻斷了輸入到輸出的前饋通路。

③密勒補償+共柵級

④cascode密勒補償