新南威爾士大學悉尼分校使用 Jetson 平臺在節能競賽中勝出。

在本年度全球規模最大的太陽能車競賽中,新南威爾士大學 Sunswift 賽車車隊大放異彩。
世界太陽能車挑戰賽始于約 35 年前,吸引了來自全球學術界的參賽者。今年的賽事有近 100 支隊伍參與角逐。
這場比賽歷時四天,全程近 1900 英里,挑戰者們比拼的不是誰最快,而是誰最節能。
通過利用 NVIDIA Jetson Xavier NX 進行能源優化,新南威爾士大學悉尼分校的 Sunswift 7 賽車在這場“節能比賽”中勝出,它率先沖過終點線并奪得了巡洋艦杯,也是唯一一輛搭載 4 人并擁有一支遠程任務控制團隊的參賽賽車。
曾在英國管理過一級方程式車隊的 Sunswift 項目經理、新南威爾士大學教授 Richard Hopkins 表示:“在能耗最少的同時還要比其他人更早到達阿德萊德,這完全是兩個不同的概念,不過能夠率先沖線的確值得炫耀一番。”
比賽組織者稱,這項橫跨整個澳大利亞大陸(從北部的達爾文到南部的阿德萊德)公路的賽事,是“世界上最偉大的創新和工程挑戰,能夠創造一個更加可持續的交通未來”。該賽事也成為了學生們進入電動汽車行業、尋求職業發展的起點。
與許多參賽隊伍一樣,新南威爾士大學在三年后重返比賽,這使得今年的比賽更加備受期待。
Hopkins 說:“每名隊員都需要了解自己在做什么,在團隊中扮演什么角色,并在這五天半的時間里發揮出最佳水平。這對體力是很大的挑戰。”
全力以赴提高能效
比賽允許賽車充滿電池出發,但賽車只能在兩個停車過夜的地方充電,剩余的能量(約 90% )來自太陽和賽車的太陽能電池板。
新南威爾士大學的第七代 Sunswift 7 使用能夠優化能效的算法,關閉了幾乎所有非必要的計算,以最大程度地延長電池的續航時間。
這輛太陽能電動車搭載 NVIDIA Jetson AI,使車上約 100 個汽車監控和其電源管理系統更具優勢。
它還能根據天氣預報來決定駕駛的速度。例如,如果當天晚些時候預報有雨,汽車會敦促司機開得更快,已避免天氣狀況迫使汽車減速。
Hopkins 表示:“Sunswift 7 專為從達爾文至阿德萊德的直線道路行駛而設計,目的是除執行該任務外盡可能減少電力的使用。”
他表示:“去年年底,Sunswift 7 因成為單次充電行駛里程超過 1000 公里的最快電動汽車而被載入 《吉尼斯世界紀錄》。”
搭載 Jetson 的賽車為學生提供學習機會
新南威爾士大學團隊進行了近 60 次設計迭代,以改進該車的空氣動力學性能。他們使用計算流體動力學建模,對每個版本進行仿真分析。
Hopkins 說:“我們從來沒有把這輛車開進過實際的風洞。”
Sunswift 賽車車隊的技術經理 Josh Bramley 表示:“技術團隊一直在研究一個用于確定該車應以何種速度行駛的模型,以最大化實現節能。鑒于很難獲得良好的駕駛數據,他們正在努力收集盡可能多的參數。”
Sunswift 7 運行的是機器人操作系統(ROS)軟件套件,依靠 NVIDIA Jetson 模塊來處理傳感器輸入的所有數據,并對其進行分析。新南威爾士大學校園內的遠程維修人員可以對這些數據進行監控。
Bramley 表示,Jetson 被用于車上的所有控制系統中,因此來自油門踏板、車輪傳感器、太陽能電流傳感器等系統的所有數據,都要在 Jetson 上進行處理,以便分析出 AI 可以提供哪些幫助。他還補充道,下一代版本的汽車有望搭載更多的 AI 技術。
Bramley 說:“在下一次太陽能車挑戰賽中,Sunswift 8 將采用大量 AI 和計算機視覺技術。”
Hopkins 表示,有 100 多名學生因在 Sunswift 賽車車隊工作而獲得了課程學分,許多人都產生了從事電動汽車相關工作的興趣。
往屆世界太陽能車挑戰賽的參賽選手已進入特斯拉、SpaceX 和 Zipline 工作。
他們的未來充滿無限可能。
訪問鏈接(https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/)進一步了解用于邊緣 AI 和機器人技術的 NVIDIA Jetson 平臺。

原文標題:駕馭陽光:Sunswift 賽車車隊在世界太陽能車挑戰賽中大放異彩
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