1. 應用挑戰

在生產和倉儲物流領域，越來越多的自動導引小車（AGV）和自主移動機器人（AMR）被投入使用來完成貨物和零部件的運輸任務。在運輸任務的過程中，車輛需先停靠在轉運站，并進行自動裝卸。采用合適的對接方式，以確保貨物運輸安全且順利交接。在裝卸貨物前，車輛和轉運站之間通過可靠的信號傳輸方式相互標識及確認。

2. 目標 在裝卸貨物的過程中，裝載設備的移動可能會帶來危險。為遵循功能安全指南的要求，需要驗證車輛是否位于對接站的正確位置。為了確保操作人員的安全和工廠運作的不間斷性，須安裝具有2通道結構，并滿足3類安全概念的硬件。此外，車輛和對接站之間的識別必須可靠，并且系統的安全性能等級需達到 PL d。 3. 解決方案

我們將DAD15 光通訊分別安裝在車輛和轉運站上，并將其連接到安全控制器，以建立雙向通信路徑。通過 DAD15 提供的雙向通信路徑，可以提供識別數據，并確認對接過程已經正確執行。調制的光脈沖可以實現非接觸式數據傳輸。安全控制器通過監測兩端傳感器的數據，以確保數據的合理性、交叉比較以及周期時間等其所需的診斷內容。

DAD15 光通訊

技術特性

■采用紅外 LED 的對射型光電傳感器 ■8位并行，雙向接口 ■工作電壓：10 V DC ... 60 V DC ■外殼緊湊：76 × 53 mm ■防護等級：IP67 ■發散角度范圍大 ■可串聯使用 ■溫度范圍：–20 °C ... 60 °C

4. 產品優勢

DAD15 光通訊的發散角度大，具備簡便的數據接口，可輕松進行安全驗證，這為在轉運站停靠車輛的位置定位與識別，提供了一種簡單而經濟高效的解決方案。DAD15 光通訊具有檢測周期短的特性，可以快速地實現安全功能檢測。光通訊是無線電傳輸方式的可靠替代解決方案，易于實現，無需額外的傳輸費用。

5. 產品特性亮點

■ 對正確位置可靠驗證。 ■ 雙向通信，用于可靠識別車輛和轉運站。 ■實現安全相關的定位和識別，簡單且經濟高效。 ■無線電傳輸方式的可靠替代方案，無額外的傳輸費用。

審核編輯：彭菁