1 OP-TEE OS的入口函數

• ? OP-TEE鏡像的入口函數是在編譯OP-TEE OS時通過鏈接文件來確定的，
• ? OP-TEE在編譯時是按照optee_os/core/arch/arm/kernel/kern.ld.S文件鏈接生成OP-TEE OS的鏡像文件，
• ? 在kern.ld.S文件中通過ENTRY宏來指定OP-TEE OS的入口函數，在OP-TEE中指定的入口函數是_start，
  • ? 對于ARM32位系統，該函數定義在optee_os/core/arch/arm/generic_entry_a32.S文件中，
  • ? 對于ARM64位系統而言，該函數定義在optee_os/core/arch/arm generic_entry_a64.S文件中。

2 OP-TEE的內核初始化過程

** _start會調用reset函數進入OP-TEE OS的啟動過程**。

由于對稱多處理（Symmetr ical Multi-Processing, SMP）架構的原因，在reset函數中會對主核和從核進行不同的啟動操作，分別調用reset_primary函數和reset_secondary函數來完成。

1. reset入口函數執行內容

reset函數是主核和從核啟動的第一個函數，該函數的執行流程如圖所示。

reset函數執行流程

進入到reset函數后， 系統會將_start的地址寫入VBAR寄存器作為中斷向量表的起始地址使用 ，

在啟動從核時， 從核知道會到該地址去獲取應該執行代碼來完成從核的啟動 。整個reset函數的內容和注釋如下：

LOCAL_FUNC reset , :
        UNWIND( .fnstart)
        UNWIND( .cantunwind)
            bootargs_entry              //獲取啟動帶入的參數，主要是啟動地址、device tree地址等
            /＊ 使能對齊檢查并禁用數據和指令緩存 ＊/
            read_sctlr r0                //讀取sctlr中的數據，獲取當前CPU控制寄存器中的值
        #if defined(CFG_SCTLR_ALIGNMENT_CHECK)
            orr r0, r0, #SCTLR_A       //設定對齊校驗
        #else
            bic r0, r0, #SCTLR_A
        #endif
            bic r0, r0, #SCTLR_C       //關閉數據cache
            bic r0, r0, #SCTLR_I       //關閉指令cache
        #if defined(CFG_HWSUPP_MEM_PERM_WXN) && defined(CFG_CORE_RWDATA_NOEXEC)
            orr r0, r0, #(SCTLR_WXN | SCTLR_UWXN)
        #endif
            write_sctlr r0              //將r0寫入到sctlr中，用于關閉cache
            isb
            /＊ 早期ARM核安全監控模式態的特殊配置 ＊/
            bl  plat_cpu_reset_early   //執行CPU早期初始化
            ldr r0, =_start             //設定r0寄存器的值為_start函數的地址
            write_vbar r0                //將_start函數的地址寫入VBAR寄存器中，用于啟動時使用
        #if defined(CFG_WITH_ARM_TRUSTED_FW)
            b   reset_primary           //支持ATF時跳轉到reset_primary中執行
        #else
              bl  get_core_pos            //判定當前CPU CORE的編號
              cmp r0, #0                   //將獲得的CPU編號與0對比
              beq reset_primary           //如果當前core是主核，則使用reset_primary進行初始化
              b   reset_secondary         //如果當前core是從核，則使用reset_secondary進行初始化
          #endif
          UNWIND( .fnend)
          END_FUNC reset

plat_cpu_reset_early函數將會設定SCR寄存器中的安全標志位 ，用于標記當前CPU是處于安全世界狀態中，并且將_start地址寫入VBAR寄存器，用于在需要啟動從核時系統能找到啟動代碼的入口地址，

reset_primary函數是主核啟動代碼的入口函數，該函數將會啟動主核的基本初始化、配置運行環境，然后再開始執行喚醒從核的操作。

• ? 對于從核的喚醒操作，如果系統支持PSCI，從核的喚醒是在REE OS啟動時 ，發送PSCI給EL3或Monitor模式的代碼來啟動從核；
• ? 如果不使用PSCI，而是選擇在OP-TEE中使能CFG_SYNC_BOOT_CPU，則OP-TEE會在主核啟動結束后喚醒從核。