在工業領域，最常見的激光傳感器是激光位移傳感器，也被稱為激光測距傳感器；它可非接觸測量被測物體位移等變化，主要應用于檢測物體的位移、厚度、振動、距離、直徑等幾何量的測量。

激光傳感器是利用激光技術進行測量的傳感器，一般由激光器，光學零件，和光電器件所構成。它把被測物理量（如長度，距離，振動，流量，速度等）轉換成光信號；然后應用光電轉換器把光信號變成電信號，通過相應電路的過濾，放大，整流得到輸出信號，從而算出被測量值。

相比超聲波、紅外、毫米波等其他傳感器，激光傳感器無論在測量精度、分辨率，還是抗干擾能力、穩定性、反應速度都具有不可比擬的優勢。因此，在測量精度要求較高，比如0.1mm，0.01mm的情況下，激光傳感器往往都是工程師的首選。

那么，面對種類繁多的產品，我們該如何選型呢？

首先，我們必須要充分了解使用場景

之前小明給大家分享了

場景選型的4大要點（點擊可回顧）

本期小明就來給大家細細講講參數表上的這些名詞

看看它們具體代表的都是什么意思~

1、滿量程

· 傳感器額定的有效測量范圍

· 檢測物的段差或檢測物的移動范圍都必須在該滿量程范圍內，所以產品選型時必須考慮【滿量程】這個參數。

2、重復精度

在激光位移傳感器測量時，檢測物靜止狀態下測量值也會有輕微波動。靜止狀態下的檢測物在相同位置下反復測量所得值的誤差幅度，就是重復精度。

簡單來說是指：測量值浮動的最大幅度

※平均采樣次數為4096次時的參考值(必須注明測量條件n次)

3、采樣頻率

采樣頻率(單位：Hz)是指【每一秒鐘測量的次數】，采樣頻率數值越大，則測量(采樣)一次所花的時間就越短。測量時間越快，越適用于高速移動物體的檢測，但由于采樣頻率較快時，受光量會變少，因此檢測反射率較低的物體(黑色橡膠等)時請注意。

明治的激光位移傳感器是通過限定受光時間來控制受光量的，所以即使測量時間(發光時間)過長，受光量也不會發生飽和現象。

采樣頻率(Hz) = 1/采樣周期 (ms/us)

4、分辨率

指的是傳感器的最小刻度，即傳感器的最大識別能力。1mm的話，就是【分辨率等于1mm】

5、受光波形

所謂受光波形，是指顯示傳感器的受光位置和光強度的機能。

受光波形的波峰位置就是測量值。

如下圖所示，出現穩定的波峰，因此可穩定測量。

※ 由于激光位移傳感器內置受光量自動反饋機能因此一般情況下無需太在意受光波形機能

由于激光位移傳感器內置反饋回路實時監視受光量并自動調整至最佳受光量的功能，因此一般情況下不需要確認其受光波形。但是，在以下情況時，需要確認其受光波形，并可通過調整安裝方式等方法以改善其受光波形

測量透明體時

測量透明體時，傳感器安裝時必須傾斜一定角度使得接收器能夠接受到發生正反射的反射光由于傾斜角度的富余量是2~5”(因機型而異),因此可通過查看受光波形以確認是否可穩定測量。測量透明體厚度時，如右圖所示，傳感器接收器可正常接收表面及背面的反射光。

測量黑色檢測物時

采樣周期較快時，采樣時間較短，導致受光量會變少。因此，測量反射率較低的物體(如黑色橡膠等)、或高速測量等情況時，必須查看受光波形以確認是否有足夠的受光量。

檢測高反光的金屬物時

測量反射率較高的物體(如光澤金屬等)時激光強度較強時受光量很容易達到飽和狀態。通過查看受光波形確認受光量處于飽和狀態時，可減少激光強度值，或調整傳感器的安裝方式等方法降低受光量值。

6、平均采樣次數

即使在靜止狀態下進行測量，每次的測量值也會有所波動，此時需要n次的【平均采樣次數】使得測量值穩定下來。平均采樣次數，是指將連續采集的一定數量(括號中的數據)的測量數據進行平均化從而得出測量值。如下圖所示

平均采樣次數的計算方法:

例：平均采樣次數4次

平均采樣次數設定值越大，測量值波動越小，但對瞬間變化的測量值或對邊緣輪廓的識別會有所影響。

平均采樣次數處理圖表：

7、線性精度

所謂線性精度，是指測量值與實際位移值(距離)的誤差如下圖所示，橫軸為實際距離，縱軸為激光位移傳感器的測量值虛線為測量值與實際距離值相比的最大誤差。

如果傳感器測量沒有誤差的話，【實際距離】和傳感器【測量值】會合并成一條直線，這就是上圖的【理想值】。但是，實際情況是，傳感器【測量值】會與【理想值】之間存在偏差，這就是【線性精度】。

線性精度一般都表示為【滿量程的幾%】。由于滿量程越長，越難保證其測量精度，因此以【滿量程的幾%】來表示線性精度時更能直觀的反映出傳感器的性能。