關(guān)鍵詞：DWT, DEMCR

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1、前言

2、調(diào)研

3、啟用 DWT 進(jìn)行計(jì)數(shù)

4、小結(jié)

01

前言

客戶在使用 STM32H7 的時(shí)候，想要使用 DWT 計(jì)數(shù)來測量代碼執(zhí)行時(shí)間，評(píng)估執(zhí)行效率。客戶發(fā)現(xiàn)在重新上電或 reset 后，無法啟用 DWT 進(jìn)行計(jì)數(shù)。

02

調(diào)研

在 ARMv7-M 架構(gòu)中有個(gè) DEMCR 寄存器，這個(gè)寄存器可以控制 DWT 的使能。在power-on reset 后這個(gè)寄存器所有位的值都為 0。而當(dāng) bit[24]為 0 時(shí)，DWT 和 ITM 模塊都是 disabled 的。所以為了啟用 DWT 模塊，必須將 DEMCR 的 bit[24]置為 1。如圖 1 所示：

圖1.DEMCR 寄存器

03

啟用 DWT 進(jìn)行計(jì)數(shù)

STM32H7 基于 Arm Cortex-M7 內(nèi)核，而 Cortex-M7 是 ARMv7-M 架構(gòu)，所以 H7 在配置 DWT 模塊之前需要將 DEMCR 的 bit[24]置位。在基于 Cortex-M7 的芯片中，需要使用DWT-LAR 來解鎖 DWT（其他核可能不需要，應(yīng)具體分析），然后對(duì) DWT_CTRL 進(jìn)行相應(yīng)使能即可。

在 CMSIS 文件中已經(jīng)提供了相關(guān)寄存器的宏定義（例如在“core_cm7.h”文件中包提供了 DWT 和 DEMCR 的宏定義），我們可以使用這些宏定義方便的進(jìn)行配置，如圖 2所示：

圖2.core_cm7.h 文件

示例（如下）：使用 DWT 測量代碼執(zhí)行所用的時(shí)鐘 cycle 數(shù)。

04

小結(jié)

在使用 ARMv7-M 架構(gòu)的 STM32 時(shí)，對(duì) DWT 配置之前應(yīng)確保 DEMCR 中的 bit[24]已經(jīng)被配置（使能 DWT），然后才能使用 DWT。

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