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芝識課堂用了大量的篇幅給大家介紹電機系統的開發和應用基本技巧，并且特別介紹了用于產生控制信號的邏輯IC。隨后的幾期芝識課堂，我們將跟大家一起來了解電機控制系統最重要的核心器件之一—微控制器（MCU），并以東芝應用廣泛的TX03系列微控制器為例，為大家講解MCU的各種基本知識和應用開發技巧。

適用于多種應用的TX03系列微控制器采用32位CPU Arm Cortex-M3內核，通過集成不同的功能單元，通用型TX03系列MCU可以支持數字電視、數字音頻、電機應用設備、廚房電器、家用電器、工業設備、辦公自動化設備、車載設備等多種應用。高能效且低功耗是東芝MCU最突出的特點，TX03系列微控制器通過時鐘電源以及控制外部中斷信號類型轉換的時鐘發生器塊（CG塊）來控制低功耗模式。

TX03系列微控制器面向各種不同應用開發的實際需求，提供具有不同功能單元的產品，您可以根據自己的需求選擇最適合的產品，具體產品面向應用和功能如圖1和圖2所示。

圖1 東芝TX03系列MCU的家族系列

圖2 東芝TX03系列MCU不同型號的

主要應用領域和核心功能

電機控制應用一直是日系MCU的重點應用領域，并且具有完善的解決方案和突出的軟硬件技術優勢。東芝TX03系列MCU，配合MCD（Motor Control Driver）的功能，在需要低電壓、高電流的直流馬達驅動應用上能夠幫助客戶設計出非常貼近市場需求的設計。TX03系列中的M370組是專門針對民用級電機控制應用推出的，它搭載了東芝獨特的矢量引擎（Vector Engine，簡稱VE），在矢量控制過程中大量的數學計算可由系統自主完成，從而改善了電機控制，并在減少組件數量的同時降低能耗和功耗，優化了系統設計空間和成本。M370系列非常適合用于需要高可靠性、工作效率和精準變速控制的直流無（BLDC）電機控制應用，如用于洗衣機、空調、電冰箱、泵、變頻電機控制設備等。

TX03系列M340組微控制器則主打高度精確的機械控制。其搭載了東芝獨創的協處理器“PSC"，可以以一顆MCU直接實現兩個同步控制，從而節約系統的整體空間和成本。在例如控制數碼相機鏡頭的馬達應用中，可以對多種機械進行高度精確的同步控制，還有助于減少材料和縮小印刷電路板尺寸。

TX03系列M380組微控制器內置了用于電機電路的3相控制的專門PWM，具有多項故障安全檢測功能，適用于工業或電器設備應用中常見的大電流、低成本數字控制，例如電飯煲、電磁爐、微波爐、電冰箱等。

強大的Arm Cortex-M3內核為東芝TX03系列賦能，使其擁有豐富的產品線。在隨后的芝識課堂，我們先帶大家從認識Arm Cortex-M3內核開始，逐步掌握TX03系列MCU的開發實戰技巧。

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