在伺服系統中，需要實時對電機負載的位置信息和速度信號進行檢測，以實現對系統位置環和速度換的高精度控制。旋轉變壓器在各種伺服系統中得到了廣泛的應用，它的輸出是模擬量電信號，因此需要對其處理并轉化為數字量才能在數字系統中應用，RDC電路就實現了這一功能。

本文主要介紹一款RDC專用芯片芯熾SC2161，可實現對角度模擬信號的數字化檢測。與其它方法相比，該電路具有集成度高外圍分離器件少、輸出角度和速度數據、分辨率可自由配置等優點，減小了系統體積和重量更節約了采購成本。相比其他RDC方案，本方案具有精度高，設計靈活，可靠性高等特點，可廣泛應用于各種伺服系統中。

SC2161是一款高分辨率的RDC芯片，分辨率可達10位至16位，通過集成片上可編程正弦波振蕩器，可以為旋轉變壓器提供正弦波激勵。最大跟蹤速率可達3125rps(10位分辨率)，精度2.5弧分，并行和串行10位至16位數據端口，芯片額定溫度范圍為-40°C 至+125℃，其分辨率和激磁頻率可設置，輸出可選并口或SPI接口設計靈活廣泛應用與各種系統中。

SC2161產品特色：

1、比率跟蹤轉換Type II跟蹤環路能夠連續輸出位置數據，且沒有轉換延遲。它還可以抑制噪聲，并提供參考和輸入信號的諧波失真容限。

2、系統故障檢測：故障檢測電路可以檢測旋變的信號丟失、超范圍輸入信號、輸入信號失配或位置跟蹤丟失。各故障檢測閾值可以由用戶單獨編程，以便針對特定應用進行優化。

3、輸入信號范圍：正弦和余弦輸入端支持3.15Vp?p ±27%的差分輸入電壓。

4、可編程激勵頻率：可以輕松地將激勵頻率設置為2kHz至20kHz范圍內的多個標準頻率。

5、3種格式位置數據：通過16位并行端口或4線串行接口可以訪問10位至 16位絕對角位置數據。增量式編碼器仿真采用標準A-quad-B格式，并提供方向輸出。

6、數字速度輸出：通過16位并行端口或4線串行接口可以訪問10位至16 位帶符號的數字量速度。

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