項目里面需要加一個獨立看門狗，就上網了解了一下，具體原理后期有時間再分享，今天先簡單分享一下使用方法。

第一步：CubeMX設置

第二步：Keil下主循環中喂狗

說明：在主函數中調用此函數，如果主程序正常運行，則喂狗函數會被循環執行到。如果程序異常跑飛，則喂狗函數不會被執行到，獨立看門狗本質就是一個計時器（或者計數器），計時器（或者計數器）會一直加，直到超過我們設置的喂狗時間后復位單片機。

第三步：喂狗時間的計算

其實上面的兩步已經實現了獨立看門狗的功能，下面我們分析一下關于喂狗時間的計算。

上圖是STM32手冊的一張圖，不同型號單片機的獨立看門狗內部時鐘可能不一樣，有的是32Khz，我用的這款單片機是40Khz。

預分頻系數和CubeMx里的第一項對應，時鐘是40KHz，比如我選的8分頻，就是實際用的頻率是40/8=5KHz。時間是頻率的倒數，那么此時也就是說計數器加1或者減1所花費的最短時間是(1/5)=0.2ms（Khz和s單位千分抵消了，所以最后時間單位是ms）,因此如果設置加載值為2000，則喂狗的最長時間應該是2000*(1/5)=400ms。

我們和表格對比一下，8分頻最短時間是0.2ms（計數器加1或者減1所花費的最短時間），我們最后的喂狗時間400ms也沒有超過最長時間819.2ms。因此我們的設置OK。

具體的喂狗時間需要結合主程序代碼運行時間綜合設定。甚至對一些特殊時間段的考慮需要用到窗口看門狗WWDG。

下面我們看一下生成的Keil工程中關于設置的位置，如果需要修改時鐘分頻系數或者喂狗時間可以直接在Keil中修改：

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