智能掃地機器人正在改變人們的生活習慣，相比傳統的打掃方式，掃地機器人堪稱“解放雙手的神器”，即使無人在家也可以按照設置的時間和掃地模式進行自動打掃。隨著技術的創新和市場需求的增加，掃地機器人也在不斷向智能化、集成度高等方向發展，而這些都需要通過高集成度的芯片來實現。

拓爾微TMI8180A專為智能家居打造，是一款集成電流檢測功能的H橋電機驅動器，支持工作電壓4.5V-37V，峰值電流3.8A，適用于掃地機器人、電動窗簾、打印機、掃描儀和智能儀表等。內建電流檢測功能，簡化設計

TMI8180A內建電流檢測功能，簡化外圍電路設計，PCB面積縮小，無需外部功率電阻即可實現精確電流采樣。對于常規直流有刷電機驅動的電流采樣方案是需要通過串聯功率電阻進行采樣，為了提高采樣精度還需增加運算放大器，而TMI8180A只需在IPROPI腳和GND之間串聯普通的1%電阻即可實現精確電流采樣。

TMI8180A應用原理圖

通過RIPROPI將IPROPI引腳流出的比例電流轉換為電壓，實現對負載電流的實時檢測。IPROPI電壓實時跟隨輸出電流，及時檢測輸出電機狀態。

內置多種保護功能，提高可靠性

TMI8180A內部集成OCP、UVLO、TSD多種保護功能，在應用中不易失效更加可靠，且電路簡單進一步降低故障率，提高系統可靠性。

產品特點

·工作電壓范圍：4.5-37V

·持續帶載能力：2A

·支持1.8V、3.3V、5V邏輯輸入

·超低功耗睡眠模式

·Rdson：0.49ohm(HS+LS) @1A

·PWM調速控制

·封裝：ESOP8

目前，拓爾微在IOT&智能家居及消費電子方面，還有各類DC/DC、霍爾開關、鋰電保護、音頻功放、AC/DC等系列產品可供選型，助力企業工程師點燃創意火花，加速智能化進程。

審核編輯：湯梓紅