首先，我們來看看JTAG燒錄FLASH的層次結構，如下圖所示：

接下來，我們通過理解讀寫FLASHDAT的DR掃描時序圖，就能知道JTAG在其中所起的作用。

讀FLASHDAT的DR掃描時序圖

寫FLASHDAT的DR掃描時序圖

由圖中，在TCK的時鐘沿下，根據TMS模式，經過JTAG中的Run-Test/Idle，Update-DR，Exit1-DR，Shift-DR，Capture-DR等JTAG的狀態機，便可完成數據的寫入和讀取。

特別需要理解的是，燒錄中需要一個燒錄器。燒錄器中其實就是一個JTAG器件，通過JTAG的菊花鏈，從燒錄器將數據寫入到芯片的邊界掃描寄存器中，然后獲取到芯片內部，寫入到FLASH中。

燒錄器寫入/讀取數據也需要代碼配合實現。這部分內容需要較長的時間，我們以后有時間了再慢慢攻克。