CRT六軸雙工位激光焊接系統示教編程入門

移動例程：例程要求（左工位）：如圖1所示：（1）移動到“點1”，點焊時間1s，激光功率60%；（2）移動至“點2”，點焊時間2s，激光功率80%；（3）移動至“點3”，激光功率90%，從“點3”拖焊至“點4”。

圖1

操作步驟如下：

1.開機：上電開機后畫面如圖2所示；

2.輸入工件編號：在“開機界面”下選擇“4.工件編號”，再按“確認”鍵，彈出“請輸入工件編號”窗口，以本例1號加工文件為例，在窗口輸入“1”后，按“確認”鍵確認。

圖2

3.進入示教編輯：在“開機界面”下按“1”，再按“確認”鍵進入“圖形瀏覽”界面，如圖3所示。

4.設計工藝流程：根據例程要求設定工藝流程為（1）移動到點1；（2）點焊時間為1s、激光功率為60%；（3）移動至點2；（4）點焊時間為2s，激光功率為80%；（5）移動至點3；（6）由點3開始拖焊至點4，同時進行激光焊接動作；（7）結束。

圖3

5.編輯工藝程序1：光標選中序號“L01”，按“F1”鍵，彈出二級窗口“運動類型”,運動類型窗口如圖4所示，移動光標選中“點焊”，按“確認”鍵進入“點焊編輯界面”，點焊功能編輯如圖5所示，設置完點焊參數后，按“L-In”鍵保存對序號“L01”選定功能“點焊”的編輯。第一個圖元編輯完畢，如圖6所示。

圖4

圖5

圖6

6.編輯工藝程序2：移動光標選中序號“L02”，彈出二級窗口“運動類型”，移動光標選中“點焊”，按“確認”鍵進入“點焊編輯界面”，點焊功能編輯如圖7所示，設置完點焊參數后，按“L-In”鍵保存對序號“L02”選定功能“點焊”的編輯。第二個圖元編輯完畢，如圖8所示。

圖7

圖8

7.編輯工藝程序3：移動光標選中序號“L03”，彈出二級窗口“運動類型”，移動光標選中“拖焊起點”，按“確認”鍵進入“拖焊起點編輯界面”，拖焊起點功能編輯如圖9所示，設置完點焊參數后，按“L-In”鍵保存對序號“L03”選定功能“拖焊起點”的編輯。第三個圖元編輯完畢，如圖10所示。

圖9

圖10

8.編輯工藝程序4：移動光標選中序號“L04”，彈出二級窗口“運動類型”，移動光標選中“拖焊終點”，按“確認”鍵進入“拖焊終點編輯界面”，拖焊終點功能編輯如圖11所示，設置完點焊參數后，按“L-In”鍵保存對序號“L04”選定功能“拖焊終點”的編輯。第四個圖元編輯完畢，如圖12所示。

圖11

圖12

9.運行驗證：返回到“開機界面”，點擊“RUN（外接按鍵）”,點擊“左工位（外接按鍵）” （注意：運行前先要確保“各軸系數”和“運行速度”已經設置，且在合理的范圍內），可以看到系統依次加工所編輯的四個點。