發熱是步進電機的一個普遍現象，但怎樣的發熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發熱呢?以下是簡單的分析。

1、步進電機發熱的原因

1.步進電機為什么會發熱對于各種步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱比一般交流電機嚴重。

2.步進電機發熱的合理范圍電機發熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度只要內部不超過130度，電機便不會損壞，而表面溫度會在90度以下，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度，用手只能碰一下，大約是70-80度，滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。

3.步進電機發熱隨速度變化的恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到程度，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。，因銅損帶來的發熱相關了。靜態和低速時卻不盡然，而電機整個的發熱是二者之和，上述只是一般情況了。

2、步進電機的發熱問題的解決方法

1.減少電機的發熱減少發熱， 就是減少銅損和鐵損，減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時，盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯電機的就不用并聯電機，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

2.對于已經選定的電機，則應充分驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。

3.另外，細分驅動器電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發熱的增加。

4.應當選擇合適的驅動電壓等級，兼顧高帶性、平穩性和發熱、噪音等指標。

3、步進電機轉速上不去和丟步故障如何解決？

首先，電機的參數更改(例如：57步進電機電阻=0.5歐，電感=0.8MH ，如果要提高高速性能，我們可以將步進電機的電阻電感都相應的減小，這樣會提高速度和高速力矩)。

其次可以提高步進驅動器的供電電壓，這樣高速時由于電壓高所以換向時有效的電流磁場提高。

如果在交流電源和步進驅動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

1、在多數高壓步進驅動器系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。

2、為了保持命令參考電壓的恒定，要將步進驅動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和步進電機驅動器的工作。

3、屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。