1. 內容梗概

實際的工程開發中，有需要將vMeasureexp測量結果發送到CAN總線的情況，這篇應用筆記提供使用vMeasureexp把CSM數采測量得到的信號值發送到物理CAN總線上的方法。此外，本文中描述的方法也支持在虛擬CAN總線上的vMeasureexp與CANoe之間的數據交互。

本文通過舉例的形式來描述了使用vMeasureexp測量并周期性地發送以下信號到CAN總線：

1. CSM THMM數采測量得到的兩路溫度信號
2. CSM ECAT_ADMM+LEMsensor測量得到的一路電流信號

發送頻率為100Hz，最后CANoe進行接收報文，并使用創建的DBC文件解析成信號。

2.vMeasureexp工程配置步驟

步驟一，使用CANdb++創建數據庫文件，文件中包含需要發送的信號和報文，可以看到這里定義了三條報文，每條報文都包含了一個數據類型為float的信號。保存文件名為CAN-DB_HSF.dbc

步驟二，vMeasure中添加要測量的CSM數采設備，兩個數采分別是基于CAN的THMM和基于ECAT的ADMM：

步驟三，vMeasure中根據所創建的DBC文件，添加一個CANmonitordevice，這個設備用來發送CAN報文，報文中包含我們要周期性發送的三個信號。

添加DBC文件：

選擇發送CAN報文使用的通道，可以選擇使用虛擬CAN總線或者物理CAN總線，本文選擇的是接口卡VN1610的CAN1通道；接口卡VN1610 CAN1與VN1610 CAN2使用Cable 2Y和120Ω的終端電阻連接在了一起，CANoe會使用VN1610 CAN2來接收發送來的信號；

接口卡兩個CAN通道連接方式，使用CABLE 2Y和120Ω終端電阻連接：

步驟四，在vMeasureexp中創建發送函數，需要關聯CSM數采采集的信號與DBC中的信號：

發送函數：

步驟五，把創建的函數拖拽到Graphicwindow，在Start-Measurementconfiguration-Measurementsignals中找到SendingFunc信號，在這里設置信號的測量模式為cyclic，也就是周期性發送，發送周期設置成10ms;

3. CANoe中工程文件配置

步驟六：到此為止vMeasureexp中已經設置好了，接下來設置CANoe中的接收CAN報文工程。

在CANoe中新建工程文件

在Hardware-ChannelMapping中配置CAN通道，使用VN1610的Channel2，

在Hardware-Newworkhardware中配置通道的波特率，在vMeasure中和CANoe中設置VN1610的CAN1和CAN2的波特率為1000kBaud，CAN1和CAN2的波特率必須相等，不然無法通訊。

4. 通信結果展示

步驟七，在Simulationsetup中配置DBC文件之后，先CANoe中點擊開始測量，然后在vMeasure中點擊開始測量，可以看到vMeasure與CANoe之間的通信數據流

注：文本來源Vector China