與乘用車開發團隊相同，工農業汽車工程師也可從駕駛模擬器中獲得許多助益。

駕駛員在環（DIL）模擬器已成為乘用車的OEM和供應商用于縮短開發時間和成本、提高產品質量不可或缺的工具。在過去的20年里，駕駛模擬器已經從一個主要用于賽車運動或高性能汽車的車輛動力學工具，發展成為研發領域的一個重要組成部分——在高級駕駛輔助系統（ADAS）和人機交互界面（HMI）等功能的開發中與其他工程工具無縫銜接的關鍵工具。有了DIL，工程師和管理團隊便可以在開發周期的早期階段運行原型車，并減少實物原型的數量。

與賽車領域相同，工農業機械制造商長期以來一直利用DIL模擬器作為培訓操作員的工具。現在，有遠見的OEM和供應商也開始在工程應用中使用DIL模擬器。去年，DIL模擬器設計公司兼制造商、集成商的荷蘭Cruden公司向一家大型跨國工農業汽車制造商交付了第一臺模擬器。

結合硬件在環（HIL）測試系統，該模擬器主要用于檢驗牽引車駕駛艙ECU（電子控制單元）和人機交互界面。牽引車駕駛艙復雜的人機交互界面必須容易操作，而且還要與來自多個供應商且任意數量的工具無縫對接。

模擬牽引車

該模擬器選用的六足轉動系統具有足夠的有效載荷能力，能夠在其頂部平臺上支撐起一個完整的牽引車駕駛艙模型。該配置能夠根據正在測試的牽引車切換駕駛艙。隨著實體駕駛艙就位，其ECU、屏幕和操控將與一個整車的工廠模型集成，因此DIL可在測試和檢驗電子設備的同時實現牽引車的虛擬駕駛。

位于歐洲的該模擬器也可以用于評估乘坐舒適性。為了實現這一目的，Cruden公司創建了一個制造商試驗場的數字孿生模型，從而使真實和虛擬牽引車可在相同的測試跑道上重復駕駛。該模擬器不僅可評估新型牽引車設計的舒適性，還可與競爭對手的汽車進行背靠背比較。將競品在真實試驗場顛簸跑道上的運行表現記錄下來后，便可在模擬器上重現這些情形。

該模擬器對開發階段的工程團隊和驗收階段的管理人員都有好處。兩組人員都能夠很容易地將新設計的性能與競爭對手進行比較。在未來，該模擬器甚至可在項目開發初期用于設定目標，正如Cruden的一些汽車制造商客戶在NVH領域的做法。

自動化操作

在開發汽車ADAS和自動駕駛汽車系統的過程中，許多模擬器被用于產品開發和人為因素研究。當前，在許多情況下，工農業部門在網聯汽車和自動駕駛汽車的轉型過程中比乘用車走得更遠。例如，農業機械均裝載傳感器，并且必須配置對接第三方工具的無關接口。

自動化領域中的許多減少疲勞的創新技術已經投入生產或正在開發中?；贕PS的智能系統可以根據給定的運行時間和產出參數計算出最佳路徑后，自主駕駛牽引車數小時。收割時，該系統能夠自動協調牽引車與谷物掛車，減少了對熟練操作員駕駛牽引車的需求。

駕駛模擬器非常適合用于測試這些創新技術，速度快且十分安全。模擬器不僅在開發實物控制器和人機交互界面方面具有大量成功經驗，而且在早期階段測試操作員和機器之間的控制移交，以及相關的監控和警報系統中也是如此。

無關接口主要用于對接駕駛艙電子設備和第三方工程工具，如HIL系統、車輛動力學模型，以及眼動儀等生物識別工具。對接方法視具體應用情況和客戶的開發項目中所需的工具而定。

動力液壓專家Danfoss公司在德國北部安裝了第一個模擬器，用于開發并向OEM客戶展示其在施工設備操縱桿控制方面的創新技術。

Cruden的另一個客戶利用DIL系統模擬了前卸式混凝土攪拌車的操作。未來，該公司希望在建筑設備行業更廣泛地應用駕駛模擬器，以減少對昂貴的實物原型設備的需求。

未來發展

工農業機械部門才剛剛開始在工程應用中使用駕駛模擬器。例如，上述牽引車模擬器上的視覺系統是一個相對基礎的投影儀設置，而現在的汽車仿真設施上已經配置了360度視覺系統和LED墻。

由于需要監控牽引車后面的情況，因此未來可能需要安裝覆蓋面更廣的視覺系統。但在駕駛動態的重要性低于有效機械運行的一些應用中，擴展現實（XR）技術可能為傳統的視覺系統提供替代方案。駕駛員需要向下、向前和向后看是許多非道路應用和道路應用的區別所在，后者的模擬器駕駛員通常只需要有限的“寬銀幕式”視野。XR頭戴式顯示器（HMD）被證明是一種用于擴展非道路模擬器視覺系統垂直范圍的高效且靈活的方式。

這個概念能夠完美地匹配Cruden正在開發的模擬平臺——無需在平臺上安裝整個駕駛艙就能實現的更簡單、更靈活的模擬器。其中，僅僅安裝座椅和控制裝置就能使駕駛員在沉浸式虛擬世界中控制牽引車或其他非道路汽車。