UWB超寬帶技術具有抗干擾能力強、多徑分辨率強、時間戳精度高、信息安全等特點，已開始逐步替代BLE方案應用于數字鑰匙領域。相比BLE數字鑰匙，UWB數字鑰匙能夠更精確地感知鑰匙的位置。有了精確的位置信息，除了能進一步提升無感進入的用戶體驗，還可以拓展出更多的交互應用場景，如迎賓互動、電動門自動開啟等。今天，我們介紹的是UWB的另一類拓展應用——雷達探測場景。

UWB的工作波段相當于厘米波，除了能實現測距功能外，通過特殊的調制方式還可以模擬雷達波的發射。通過脈沖調制方式實現的UWB雷達稱為IR-UWB雷達，該雷達通過對接收的反射信號進行分析，實現對目標距離、速度、角度等參數的測量/估計，在數字鑰匙系統中可進一步拓展尾門腳踢功能。

工作原理

腳踢探測功能開啟后，安裝在尾門附近的UWB節點開始持續發射UWB雷達波。當有目標向節點方向運動時，雷達接收到的反射回波會發生多普勒效應，在接收信號中產生多普勒頻移。基于這種效應，檢測算法可以從信號中提取腳踢動作的特征，如腳踢速度等，從而判斷是否存在腳踢動作。

UWB腳踢 VS 傳統腳踢

實際上，尾門腳踢功能并不是一個全新的應用，搭載尾門腳踢功能的車型也很常見，基本采用的是電容方案，那么使用UWB方案實現腳踢有什么好處呢？下面會從用戶體驗、防誤觸發機制、系統成本等三個維度對UWB方案和傳統電容方案做一個簡要的對比。

用戶體驗

傳統腳踢一般使用電容式傳感器，安裝在尾門后保險杠內，當有生命體靠近傳感器時，會依據電容變化情況判斷是否存在腳踢動作。

傳統腳踢——“掃蹚腿式”開門大法

傳統腳踢的觸發方式一般是要求用戶將腳在尾門下方左右來回掃動。但最近有網友在社交平臺上發布了一種“掃蹚腿式”開門大法，車主雙手抱著箱子，需要單腳撐地，另一只腿伸入底盤下方平掃才能觸發尾門開啟。實際上暴露出了傳統腳踢在用戶體驗上靈敏度不夠的問題。

UWB腳踢——“類正步“式踢腳

UWB腳踢的探測原理不同于傳統腳踢，其觸發方式是車主站在尾門后，腳尖以類似踢正步的姿態快速向上踢，腳踢動作完成后，尾門開啟（上圖為搭載聯合汽車電子尾門腳踢產品的觸發動作演示）。相比之下，UWB方案的觸發動作顯得更加人性化。

防誤觸發機制

從安全角度考慮，一套完整的尾門腳踢系統應具有防誤觸發機制。誤觸發場景包括貓狗等小動物從車輛底部穿過，人在尾門附近走動或倚靠，下雨或洗車時傳感器附近有水干擾等，在這類場景中應防止干擾源誤把尾門觸發開啟。

對于傳統腳踢，有不少車主反映，在充電樁充電時，充電線纜很容易造成尾門誤觸發，而UWB方案不會收到電磁干擾，可以克服這個缺點。

UWB尾門腳踢功能是聯合汽車電子在UWB數字鑰匙系統中的一項拓展應用。聯合汽車電子采用一套智能算法，可準確地屏蔽除腳踢動作之外的特征，對于人在尾門附近走動或倚靠，貓狗等小動物從車輛底部穿過，下雨或洗車時傳感器附近有水干擾等場景均具備防誤觸發能力，進一步提升系統的安全性。

人在尾門附近走動/倚靠

貓在底盤附近活動

洗車場景

系統成本

傳統尾門腳踢系統是一個獨立的子系統，需要安裝一套獨立的傳感器。聯合汽車電子的尾門腳踢產品通過復用UWB數字鑰匙節點，在不增加硬件成本的基礎上僅增加軟件功能實現尾門腳踢功能。對于搭載UWB數字鑰匙系統的車型，無需新增節點即可擴展出尾門腳踢功能，較之傳統電容式腳踢傳感器，可進一步降低系統成本。

結束語

隨著數字鑰匙這項新技術的快速發展，聯合汽車電子已完成了車云控一體化的生態布局。在此基礎上，公司始終秉承創新理念，擁抱新技術，不斷探索新的應用場景，同時重技術落地，重產品質量；始終站在客戶立場，和客戶一起不斷探索集成度更高、成本更低、效益最大化的產品和系統性解決方案。

審核編輯：劉清