9月，Arm亞太地區首屆SOAFEE研討會隆重舉辦，黑芝麻智能SoC基礎系統總監王鼎以《微內核操作系統在智能汽車多域融合計算中的應用》為主題發表演講。

9月，Arm亞太地區首屆SOAFEE研討會隆重舉辦，本次會議以“塑造汽車創新的未來”為主題，芯片、軟件、系統集成以及一級供應商等全產業不同領域的伙伴齊聚一堂，以不同的角度共同探討汽車創新發展的新方向，黑芝麻智能作為SOAFEE開源專家小組成員應邀出席會議。

SOAFEE (Scalable Open Architecture For the Embedded Edge，一個面向嵌入式邊緣的可擴展開放架構) 是由Arm發起并創建的一個由行業主導的協作項目，旨在通過跨行業的共同努力，為軟件定義汽車的未來打造一個共享平臺。

黑芝麻智能SoC基礎系統總監王鼎發表主題演講

黑芝麻智能SoC基礎系統總監王鼎以《微內核操作系統在智能汽車多域融合計算中的應用》為主題發表演講，探討對于微內核系統在汽車軟件系統中應用，并分享了黑芝麻智能在智能汽車跨域計算領域的最新應用與實踐成果。

微內核系統的應用為解決汽車軟件領域的問題打開思路

王鼎由汽車軟件相較普通軟件的差異展開討論，總體而言，汽車軟件與普通軟件在幾個關鍵方面存在明顯差異，如安全性要求、實時性要求、系統復雜性、環境限制、法規合規性和長期產品壽命周期等方面，使得汽車軟件與其他軟件領域有所不同。

ISO 26262明確定義了功能安全，該標準提供了確保汽車系統在整個生命周期中安全性的指南，涵蓋了包括危險分析、風險評估和安全要求在內的各個方面，王鼎強調，“其中一個重要的環節是確定汽車安全完整性等級（ASIL），ASIL根據潛在危險的嚴重性、曝光度和可控性來確定，將有助于定義軟件所需的必要安全措施和要求。”

對于實現功能安全來說，實現ASIL-D所需的代碼也至關重要，系統的代碼行數越多，引入錯誤或漏洞的概率就越高，因此需要在保持所需功能的前提下盡量減少代碼行數。然而，汽車軟件系統中的代碼量的規模之巨可能超乎想象，軟件項目的規模和復雜性，進一步加劇了在汽車軟件系統中手動檢查所有代碼的功能安全性的挑戰。

由此，王鼎提出，微內核系統的應用將為解決汽車軟件的挑戰和需求提供了有希望的解決方案。通過利用ASIL-D虛擬化監控程序、ASIL-B服務操作系統和非關鍵的客戶操作系統，便可實現ASIL-B級別的安全性要求，其中每個組件在實現所需的汽車安全完整性級別（ASIL）方面都發揮著關鍵作用：

Hypervisor確保系統的整體安全和完整性，而Service OS和Guest OS分別處理關鍵和非關鍵任務。這種系統架構允許將關鍵任務與非關鍵任務分隔開，確保安全關鍵操作得到優先處理，通過實現ASIL-B級別的功能安全，該系統能夠滿足汽車軟件的必要安全標準。

跨域計算架構支撐中央集成化的演進

在技術浪潮席卷之下，整個汽車行業發生顛覆性變化，同時也正經歷有史以來最大的一次變革。多年來，我們見證了集中式計算和分布式計算之間的轉變，分布式控制系統得到廣泛開發和部署，智能汽車上添加了數百個傳感器和微控制器，分別通過控制區域網絡（CAN）連接。然而，王鼎認為，如今的技術趨勢正在回歸集中式計算的方向。

IVI域、Cluster域、動力傳動域、ADAS域等不同的域控制器進一步合并成一個單一的單元，例如，駕駛艙控制器將IVI和Cluster的功能結合在一起，隨著這種集成的推進，跨域控制器有可能演變成一個中央控制器，進一步集中計算能力和系統控制。

“在這一點上，我介紹一下我們公司的跨域計算芯片產品C1200，它是中國智能汽車領域的第一款跨域計算平臺，專為各種跨域計算場景設計，包括駕駛艙、ADAS、實時計算和網關應用。”王鼎談到。“為了與武當C1200芯片相匹配，我們設計了一種跨域計算架構。在這個架構中，我們可以看到實時和數據交換域為專門的安全系統，能夠實現最高ASIL-D級別的安全性。”

武當系列面向的是跨域計算場景，通過結合自動駕駛、智能座艙、車身控制及其他計算功能于一個SoC來滿足智能汽車跨域計算需求。武當系列的首款芯片C1200，基于7nm制程工藝打造，采用了支持鎖步的車規級高性能CPU核A78AE、車規級高性能GPU核G78AE以及自研三代的ISP和NPU加速模塊。

基于創新的SoC融合架構，C1200能夠靈活支持行業現在和未來的各種架構組合，單顆芯片滿足包括CMS（電子后視鏡）系統、行泊一體、整車計算、信息娛樂系統、智能大燈、艙內感知系統等跨域計算場景，不僅增強了車輛的整體用戶體驗，同時為車企及一級供應商提供了一種兼具高價值和極具成本優勢的的芯片解決方案。

在單芯片中集成更多功能，支持行業現在和未來的各種架構組合，讓軟件定義汽車為汽車整個生命周期內提供更多價值，是黑芝麻智能創“芯”技術研發的立足點。站在汽車智能化潮頭，黑芝麻智能期待為汽車行業與合作伙伴創造更多“芯”價值，共赴智能駕駛新世界。

審核編輯：彭菁